臼齒（英語：molar）稱磨牙、簡稱臼齒，俗稱槽牙、後槽牙、撞牙（客語）、大牙（吳語），是哺乳動物口腔後方兩側牙齒，於破碎和研磨食物，其咀嚼面具齒尖，中部下，形狀和功能猶如加工糧食臼而得名。
人類臼齒乳牙階段萌出，恆牙階段萌出後終生不換。
臼齒屬於終生替換一出齒（萌出一次牙齒），使用中會磨損，可藉此判定生物個體或其遺骸年齡。
人類臼齒乳牙階段萌出，恆牙階段萌出後終生不換。
情況下，人類共有12顆臼齒，上下頜兩側各3顆，位於前臼齒後，稱作第一臼齒（多5–7歲萌出）、第二臼齒（多10–14歲萌出）和第三臼齒（即智齒，多17–25歲萌出），其中智齒萌發，完全萌出。
大牙指是磨牙。
大牙，我們説磨牙，大牙咀嚼食物咬合面，本來會有深度幾條線，但原本是沒有顏色，可是不知發現大牙上線是黑色了，沒有症狀，不是蛀牙，怎麼造成，怎麼去除?大牙上有黑線，不是蛀牙，是什麼大牙咬合面會有幾條溝壑。
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第一恆磨牙叫六齡齒，6歲左右萌出，是第一個萌出的恆牙。
大牙，我們説磨牙，大牙咀嚼食物咬合面，本來會有深度幾條線，但原本是沒有顏色，可是不知發現大牙上線是黑色了，沒有症狀，不是蛀牙，怎麼造成，怎麼去除?大牙上有黑線，不是蛀牙，是什麼大牙咬合面會有幾條溝壑。
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至於這幾條線變是什麼原因，需要到醫院檢查排除蛀牙，然後多半色素沉積了，可能是口腔，而且抽煙喝茶喝酒，造成色素沉積大牙咬合面，刷牙去掉。
所以需要到醫院洗牙去除。