上始於何時可能無確切考證，但文獻記載，西周時已有上香習俗了。
古人祭祀，考慮到神明高高在上，如何能夠享受到人間祭品呢?“火性炎上”，通過火焚燒，氣味煙飄飄，神明能享受到祭品美味了，故此很有了“燔柴”祭祀方式。
燒香是這個原理而來。
後世道教重燒香，對先民祭祀文化繼承。
道教科儀中有大量“臣文”，有很多讚美詞。
名堂有多種，是八種：道、德香、無為香、香、香、妙洞、靈寶慧香、超三界香。
(１)供養諸神。
香雲繚繞，騰供養，供養上界雲府，中界嶽瀆威，下界水府仙官，三界諸神。
(２)傳信。
所謂“香自誠心起，煙信裏來。
“真香圖譜”是人們燒斷事中，總結香火、香煙變化應驗事情未來發展而記載圖譜。
”有代表性《祝香咒》充分地説瞭這點：道是心去學，而心意要借煙來表達，玉爐內焚燒時，我們心香煙吹入黃金殿內，飄至白玉階前。
羣仙聖紛紛駕起仙車，旌旅簇擁着下降道場，我們心中願望可以奏達九天之上了。
(３)召亡返魂。
我們做幽事道場時，可通過焚香攝召亡魂，有謂：“以此真香攝召請，願亡者悉遙聞”。
謂：“一炷明香通信去，五方童子引魂歸”。
全真儀範中有“一炷返魂香”。
(４)身心。
受過戒老修行曉得《受持諸品咒》中有“上時咒：焚心得大清靜”説法。
重陽祖師有詞曰《踏莎行・詠燒香》，是這麼寫：“身是香爐，香子，香煙一炷分明是，焚透崑崙，緣空香泉嫋祥瑞。
”(５)闢穢除邪。
於香煙有芳香空氣，殺滅病菌作用，故古來用作“空氣劑”，有瘟疫之時作為“空氣消毒劑”而大派用場，廣東有地方保留着每年舞“火龍”習俗，紀念百餘年前一場瘟疫中有位道人教他們乾草紮成草龍，上面插滿香，點燃後圍着整個村子繞幾圈，及時遏制了瘟疫蔓延功績。
(６)人祈福。
《玄門朝科》中許多説文，有“願以此燒香功德，歸流醮信人家，家門迪吉，眷屬……”；“願以此燒香功德，歸流醮信人家，觀頤自樂，御履相歡……”這樣説法。
可見燒香功德，於己於人，可謂矣。
總結説來，燒香意義於它是神、人、鬼三者溝通一個十分中介，我們通過燒香，神、人、鬼結了善緣。
故此説：“九天之上，惟道獨尊，萬法之中，焚香先。
” 因此，眾多信眾會於初一、十五、神仙聖誕法會日眾神臨壇日子進入道觀上香敬神。
平時在家上香敬神亦可斷出吉凶。
待香燃至一半時，觀察三炷燃後情況，然後“真香圖譜”查找對應圖示。
“真香圖譜”是人們燒斷事中，總結香火、香煙變化應驗事情未來發展而記載圖譜。
分三柱香變化，香煙變化，顏色變化組成香譜。
香意：修仙自有金丹成，庶人終慶成香意：月內有命人，或半年內家有大凶香意：災消難滿，百福並生香意：神仙臨壇，祈福降祥道教《道德經》裏講，道生一，一生二，二生三，三生萬物。
道家認為，萬物有道性，所以點三炷供養萬物。
《周易》裏，三先天離卦數，離為火，火心，這是取以我心來應萬物之心及諸神之心，以此來達到心心相印，這是凡人心來應上天心。
故此僅以此來表達信士心聲，故稱心香。
插香標準直立。
每炷間距不得過寸。
待香燃至一半時，觀察三炷燃後情況，然後“真香圖譜”查找對應圖示。
道教《道德經》裏講，道生一，一生二，二生三，三生萬物。
道家認為，萬物有道性，所以點三炷供養萬物。
《周易》裏，三先天離卦數，離為火，火心，這是取以我心來應萬物之心及諸神之心，以此來達到心心相印，這是凡人心來應上天心。
故此僅以此來表達信士心聲，故稱心香。
插香標準直立。
每炷間距不得過寸。
待香燃至一半時，觀察三炷燃後情況，然後“真香圖譜”查找對應圖示。
“真香圖譜”是人們燒斷事中，總結香火、香煙變化應驗事情未來發展而記載圖譜。
分三柱香變化，香煙變化，顏色變化組成香譜。
香意：修仙自有金丹成，庶人終慶成香意：月內有命人，或半年內家有大凶香意：災消難滿，百福並生香意：神仙臨壇，祈福降祥香意：主神臨堂，請速禮拜香意：道家生丹，身健體壯，庶人智，發福生財道教《道德經》裏講，道生一，一生二，二生三，三生萬物。
道家認為，萬物有道性，所以點三炷供養萬物。
(３)召亡返魂。
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故此僅以此來表達信士心聲，故稱心香。
插香標準直立。
每炷間距不得過寸。
待香燃至一半時，觀察三炷燃後情況，然後“真香圖譜”查找對應圖示。
“真香圖譜”是人們燒斷事中，總結香火、香煙變化應驗事情未來發展而記載圖譜。
分三柱香變化，香煙變化，顏色變化組成香譜。
香意：修仙自有金丹成，庶人終慶成香意：月內有命人，或半年內家有大凶香意：災消難滿，百福並生香意：神仙臨壇，祈福降祥香意：主神臨堂，請速禮拜香意：道家生丹，身健體壯，庶人智，發福生財香意：七日內有人來爭是非，有口舌災香意：行功立德，自有護法，行善積德，自有天相香意：三日內有祖師來收香，急獻於廟堂香意：天地採香，急焚香火香意：功行全備，神靈默佑上始於何時可能無確切考證，但文獻記載，西周時已有上香習俗了。
古人祭祀，考慮到神明高高在上，如何能夠享受到人間祭品呢?“火性炎上”，通過火焚燒，氣味煙飄飄，神明能享受到祭品美味了，故此很有了“燔柴”祭祀方式。
燒香是這個原理而來。
後世道教重燒香，對先民祭祀文化繼承。
道教科儀中有大量“臣文”，有很多讚美詞。
名堂有多種，是八種：道、德香、無為香、香、香、妙洞、靈寶慧香、超三界香。
(１)供養諸神。
香雲繚繞，騰供養，供養上界雲府，中界嶽瀆威，下界水府仙官，三界諸神。
(２)傳信。
所謂“香自誠心起，煙信裏來。
通天界，諸真下瑤階。
”有代表性《祝香咒》充分地説瞭這點：道是心去學，而心意要借煙來表達，玉爐內焚燒時，我們心香煙吹入黃金殿內，飄至白玉階前。
羣仙聖紛紛駕起仙車，旌旅簇擁着下降道場，我們心中願望可以奏達九天之上了。
(３)召亡返魂。
延伸閱讀…
我們做幽事道場時，可通過焚香攝召亡魂，有謂：“以此真香攝召請，願亡者悉遙聞”。
謂：“一炷明香通信去，五方童子引魂歸”。
全真儀範中有“一炷返魂香”。
(４)身心。
受過戒老修行曉得《受持諸品咒》中有“上時咒：焚心得大清靜”説法。
重陽祖師有詞曰《踏莎行詠燒香》，是這麼寫：“身是香爐，香子，香煙一炷分明是，焚透崑崙，緣空香泉嫋祥瑞。
”(５)闢穢除邪。
於香煙有芳香空氣，殺滅病菌作用，故古來用作“空氣劑”，有瘟疫之時作為“空氣消毒劑”而大派用場，廣東有地方保留着每年舞“火龍”習俗，紀念百餘年前一場瘟疫中有位道人教他們乾草紮成草龍，上面插滿香，點燃後圍着整個村子繞幾圈，及時遏制了瘟疫蔓延功績。
(６)人祈福。
《玄門朝科》中許多説文，有“願以此燒香功德，歸流醮信人家，家門迪吉，眷屬……”；“願以此燒香功德，歸流醮信人家，觀頤自樂，御履相歡……”這樣説法。
可見燒香功德，於己於人，可謂矣。
總結説來，燒香意義於它是神、人、鬼三者溝通一個十分中介，我們通過燒香，神、人、鬼結了善緣。
故此説：“九天之上，惟道獨尊，萬法之中，焚香先。
”上香既是如此，那麼如何上香，有講究了。
上香主要分線和檀香兩種，平日多用線香。
（另：道教有“鬥姆受檀”説法，因此供奉鬥姆元君祖師爺時候可以檀香供奉）主要做法是：(１) 選三支香，不要斷香。
(２) 點燃香(點燃後若起，可左右擺滅，不能口氣吹滅)。
(３) 面神像，雙手舉香(額)，躬身敬禮。
(４) 左手上香，三炷要插直、插平，間隔不過一寸寬，表示“寸”(誠)心。
(５) 上畢，即行叩拜禮。
一、殿主燒香，此用立香，三炷準，插於大香爐內，炷炷之間距，三炷平列不過寸合格，故有[燒香過寸，過寸神不信]諺。
二、壇主拈香，此檀香之，敬拈檀香，講究，每炷檀香長短粗細，長不過寸，不過分。
壇主拈香時，初炷插入爐中間，二炷插於左，三炷插於右，三炷平列併攏。
香爐左盒盛香面，右盒盛檀香。
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