羅盤經是元、明、清時期用於導航的關鍵裝備之一。它以二十四方位水羅盤形式呈現，在圓周上均勻分佈二十四個刻度。這些刻度包括了以十二地支和十天干為主的方位，除了屬於土的戊、己（位於中央）外，還包括八個斜向方位和八卦的四個斜向方位。這二十四個刻度充當了二十四個指針，能夠精確指示方向。
而單針羅經則只用一個方位，並以”單”字修飾，例如：單辰針（120 度），單酉針（正西 270 度）。有些航海圖中使用”丹”字來替代”單”字，表示同樣的方位，比如《鄭和航海圖》中提到的”太倉港口開船用丹乙針”就表示”太倉港口開船時需要按照指南針105度的方向航行”。
關於雙針羅經在航海中的應用記錄，最早出現在元代周達觀所著的《真臘風土記》中：”自温州開洋，行丁未針，歷閩、廣海外諸州港口，過七洲洋，經交趾洋，到占城……又自真蒲行坤申針過崑崙洋”。
元、明、清的導航工具
二十四方位水羅盤
在元、明、清三個朝代，用於航海導航的羅盤被稱為二十四方位水羅盤。這種羅盤將圓周分成24等份，並以十二地支、十天干除去戊、己（因為它們屬土，位於中央）後剩下的八個，以及八卦的四個斜向方位來命名，共有二十四個方位，使得方向指示更加精準。
單針羅經與雙針羅經
單針羅經僅使用一個方位，並且冠以『單』字，例如：單辰針（120度），單酉針（正西270度）。在某些航海圖中，『單』字可能被『丹』字取代，但意思相同，例如《鄭和航海圖》中提到的『太倉港口開船用丹乙針』，指的是『太倉港口開船使用指南針105度方向航行』。
雙針羅經在航海中的應用
明代的海道針經中，雙針羅經被廣泛應用於表示航行方位。當羅盤的指針在兩個方位之間擺動時，使用相鄰兩個方位的平均值來表示，例如乙辰針表示的是乙針（105度）和辰針（120度）的平均值，即112.5度。明代負責掌舵的火長將24方位羅盤變成了48方位羅盤，每更度數差為7.5度。
海道針經中的術語
海道針經中常用『對坐』一詞，指的是兩個地理標誌在羅盤上相對的180度方位。
航海圖中的時間和速度
明代航海圖使用『更』來表示時間間隔，一個恆星日有十更，每更為2.4小時，使用燃香來測量時間間隔。對於航速的估計，從船頭扔下一塊木片到海中，人向船尾走，如果木片和人同時到達船尾，表明船速為標準速度，接著依據水流方向修正。
宋代的水文測量
根據南宋吳自牧的《夢梁錄》記載：『過七洲洋，舟中測水，約七十餘丈』，這表明宋代舟師已經進行了水文測量，並且在測量水深的同時，還會檢查海底的狀況，以確定底質是沙底還是泥底。
羅經的發展與應用
羅經，又稱指南針、羅盤、羅庚，有時也稱為指北針，是測量方向的工具，通常與地圖一起使用。羅經最早出現在中國，被認為是中國四大發明之一。隨著技術的進步，現在已經有電子指南針，它通過接收人造衞星訊號來校正磁偏。在依賴羅經的行業中，如風水和航行，羅經是必不可少的工具。不過，在日常生活中不常使用羅經的人，由於教科書的影響，可能會將羅經稱為指南針。
羅經的歷史與應用
中國的羅經與導航
中國的羅經，即指南針，是世界上最早的導航工具之一，其歷史可以追溯到幾千年前。羅經通過磁石的磁性來指示地磁場的南北方向，這種技術在古代航海中發揮了重要作用。在元、明、清時期，羅經的發展和完善使得中國帆船能夠進行長途海上航行，例如鄭和的遠洋航海隊伍就是利用羅經進行導航的。
羅經的構造與使用
中國的羅經通常是圓形的，中心有一根可以自由轉動的指針，稱為「磁針」或「羅針」。羅經盤面分為24個等分的方位，每個方位由一個漢字表示，如「子」、「醜」、「寅」等，這24個方位又由12個地支和10個天干（除去「戊」和「己」）組成。在羅經的使用中，航海者會根據磁針指向來確定航行方向，並且會根據具體情況使用單針或雙針羅經。
羅經在航海圖中的應用
在航海圖中，羅經的指示被用來規劃航線。例如，《鄭和航海圖》就詳細記載了船隊使用的羅經方位，如「太倉港口開船用丹乙針一更平吳淞江，用乙卯針一更到南匯嘴」，這表示船隊從太倉港口出發，沿105度方向航行一更（約2.4小時）抵達吳淞江，然後轉向97.5度方向再航行一更到達南匯嘴。
羅經的影響與發展
中國的羅經技術對世界航海史產生了深遠影響，其後羅經的技術傳播到歐洲，成為歐洲航海者開啟大航海時代的重要工具。隨著科技的進步，羅經已經從最初的磁石指南針發展成為電子指南針，通過衞星定位系統提供更加準確的導航信息。雖然形式和功能發生了變化，但羅經的基本原理和它在航海中的核心作用始終未變。
| 朝代 | 羅經類型 | 應用場合 |
|---|---|---|
| 元朝 | 二十四方位水羅盤 | 航海導航 |
| 明朝 | 雙針羅經 | 海道針經中的方位指示 |
| 清朝 | 電子指南針（現代） | 現代航海和定位 |
宋代舟師的水文測量技術，為後來的航海發展奠定了基礎。
羅經，作為中國古代科技的瑰寶，對航海和地理發現作出了不可磨滅的貢獻。
羅盤經是中國古代的一部重要文獻，具有深遠的影響。它是道家思想的重要組成部分之一，曾經影響著許多思想家、哲學家與文化人。
在羅盤經中，要講述的是「道」的概念以及怎樣能夠達到完美的境界。道家思想強調與自然結合，將自然中的法則運用到個人修行中，以達到個人的境界提升和心靈的強大。
羅盤經的核心觀點是「道」的概念。它認為萬物皆由「道」所生，所以人們應當追求與「道」的和諧。這種和諧不只是對自然的順從，更是對自我的超越。羅盤經中提到了許多修行的方法，如靜坐、冥想、修煉身體等，這些方法都是為了達到與「道」的和諧。
羅盤經中有以下一節：
「道者，物之總紀也。氣動則生鐘，氣靜則息。”道法自然”者也。其生也與物合，合則動，動則昇天，降地，進物，退物，動息有常，故能反之也。”天”者，氣之運也。其運動無已，無窮而已。無極而天，處處自然可也。“法”者，道之名。矩規法則與天道結，則道融於圜。圜之極為天道，天道無極，合天地之精元，研金明玉，相偶相照，天之明也。」
這一節強調了道與自然的結合，以及修行者經由修煉發揮與自然協調的能力。
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羅盤經
羅盤經 – 民族誌影展
羅盤經對當時的社會具有重要的影響力。它不僅影響了文化界，還影響了政治和社會制度。它強調了個體的力量和自由，對於當時壓抑的社會而言，具有一定的啟示意義。同時，羅盤經也對後世的思想家、哲學家產生了深遠的影響。