內方位元素是確定攝影光束像方幾何關係基本參數，即確定攝影瞬間像方光束形狀主距、主點坐標參數。
[2]內方位元素值視為已知，可通過攝影儀鑑定得到。
於航空影像，X’H’、Z’H’即像主點框標坐標系中坐標。
[2]內方位元素值視為已知，可通過攝影儀鑑定得到。
內方位元素是像平面坐標系（航空影像中框標坐標系）像空間坐標系改化參數。
於航空影像，X’H’、Z’H’即像主點框標座標系中座標。
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[1]內方位元素包括3個參數，如右圖所示，像主點H’（主光軸影像面上垂足）於影像中心位置X’H’、Z’H’以及攝影儀攝影中心O到影像面垂距CK（稱攝影機主距）。
於航空影像，X’H’、Z’H’即像主點框標座標系中座標。
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[2]內方位元素值視為已知，可通過攝影儀鑑定得到。
內方位元素是像平面座標系（航空影像中框標座標系）像空間座標系改化參數。