子庚（？—前552年），羋姓，名午，字子庚，稱王子午、令尹子庚，楚莊王之子，擔任楚國司馬和令尹職務。
次年，楚共王去世，楚康王即位，吳國趁機攻打楚國，但子庚和養基一起打敗了吳軍，並俘虜了公子黨[2]。
楚共王三十年（前561年）年底冬天，王子午護送兄長楚共王夫人秦嬴（秦景公妹妹）回秦國，秦國扣留，子庚弟説服晉國大臣，讓晉國陳國修築壺邱城，以此威脅秦國，秦人擔心晉軍修城後駐紮陳地，放了子庚[1]。
次年，楚共王去世，楚康王即位，吳國趁機攻打楚國，但子庚和養基一起打敗了吳軍，並俘虜了公子黨[2]。
楚康王二年（前558年），子庚接替子囊升任令尹。
後逢大雪，楚軍大多凍傷，大軍遭到慘敗。
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但後來楚康王指示下，子庚率楚軍進入鄭國。
後逢大雪，楚軍大多凍傷，大軍遭到慘敗。
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前552年夏，子庚逝世。