2021年版條令TC 3-21.5《訓練儀式》（《DRILL AND CEREMONIES》）中，規定了隊列動作執行方式。
這套動作是不是讓你想起了台軍禮兵動作？實際上，台軍禮兵步伐創立時美軍儀仗動作基礎，並加入了一些京劇技巧，形成了台軍特有動作。
雖然台軍十年前進行過動作調整，但是那90度襬臂、轉體靠腳動作、操槍動作，帶有美軍和英式影子。
台軍三軍儀隊駐防於慈湖陵寢、大溪陵寢、中正紀念堂，執行禮儀勤務，輪替時間六個月。
有些人美式+DIY步伐稱作“大明羽林步”，這種説法令人費解。
有些人可能會其誤寫成“大明御林步”，禁軍，轄屬於帝王或元首（如監國、太后），擔任護衞元首或皇宮、警備任務軍隊。
唐代稱為金吾衞。
「期門騎」，取「皇帝微行，期諸殿門」義。
宋朝時負責「東京」（河南開封府）巡邏任務御林軍稱禁軍。
如説《水滸傳》中人物，八十萬禁軍槍棒教頭林沖。
三代夏、商時期，中央政府沒有常備武力，若要進行軍事行動，軍隊是臨時動員平民奴隸組成。
周代，方有常備軍設置。
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《周禮·夏官司馬》：「制軍，萬有二千五百人軍，王六軍，大國三軍，次國二軍，小國一軍。
」周天子直轄武力有六軍，其餘諸侯國依國家大小擁有三軍武力。
六軍任務拱衞天子、守備王畿、征伐不臣諸侯蠻夷，性質於禁軍，六軍統率領朝廷大臣（卿士）任。
後世「六軍」一詞成為禁軍代稱，如唐‧白居易作《恨歌》：「六軍發無奈何，宛轉蛾眉馬前死。
」
秦朝衞尉掌皇宮諸門屯兵，中尉掌京師駐兵。
漢代初期，延襲南、北二軍。
漢代，衞尉率南軍守衞宮城，中尉統北軍屯衞帝都。
漢武帝時，於南軍設兩支天子侍衞禁兵，一曰「建章營騎」、二曰「期門騎」，後改稱「羽林」、「虎賁」。
羽林、虎賁中郎長官。
「建章營騎」以其衞守建章宮，後更名「羽林騎」，取「國羽翼，如林之盛」義。
漢武帝取陣亡將士子弟於羽林騎中扶養，別成一支曰「羽林孤兒」。
「期門騎」，取「皇帝微行，期諸殿門」義。
漢平帝時更名為「虎賁騎」，取「若虎賁獸」。
「賁」者奔，如虎奔驅攫獸而噬，言其。
漢武帝元鼎六年時，於北軍設八禁兵，各校尉統領，曰「中壘」、「屯兵」、「步兵」、「騎」、「長水」、「胡騎」、「射聲」、「虎賁」。
南、北二軍，南軍隨侍帝側，受重視。
東漢，南軍羽林、虎賁及北軍八校尉，延設，以北軍中侯衞戍宮城武官。
漢靈帝時，討伐西羌及黃巾賊，中平五年於洛陽西園招募壯丁成立一支允戰爭時赴外出征禁軍「西園軍」，中常侍蹇碩首統率，設八校尉，八校尉：
魏文帝曹丕組織侍衞軍隊，稱「武衞營」，傳漢末勁旅虎豹騎改編於此。
隋朝禁軍有十二衞（左右翊衞﹑左右驍衞﹑左右武衞﹑左右屯衞，左右候衞、左右御衞）和東宮六率（太子左右衞率、太子左右司御率、太子左右清道率）。
十二衞具有雙重屬性，是作衞戍京師守護禁中天子衞隊，其兵力各地折衝府府兵輪番上京構成；另一方面，十二衞是分統轄京外折衝府事務軍事管理機構，此層面上，左右翊衞是統轄十二衞六率指揮機構。
唐朝沿襲隋朝十二衞（左右翊衞→左右衞﹑左右驍衞﹑左右武衞﹑左右屯衞→左右威衞，左右候衞→左右金吾衞、左右御衞→左右領軍衞），並增加四衞（左右千牛衞、左右監門衞），稱南衙十六衞。
唐玄宗時，府兵制敗壞，府兵無法番上十六衞補充兵源，於是開元十一年，徵召京兆、蒲、、岐、華府兵及平民，增加潞州兵，十二萬，稱「宿衞」，開元十二年改稱「彍騎」，開元十三年彍騎兵力分隸十二衞（左右監門衞及左右千牛衞除外）。
天寶後，彍騎敗廢，府兵無兵可繳，十六衞僅存官額，武備復存矣。
唐高祖從太原起義軍隊中選拔出三萬禁軍，負責皇宮守衞工作，稱為“元禁軍”，駐守皇城北面，故稱為北衙。
唐太宗時，從大户人家挑選青年，擴充禁軍，號飛騎，中挑選善騎射者，稱為百騎。
五代時期，禁軍是侍衞親軍，其源於唐末時期抗衡牙兵，保衞節帥親兵，各方藩鎮各自稱王稱霸，藩鎮親軍轉化禁軍。
後梁太祖時期始設侍衞親軍司。
太祖真宗時期罷置殿前司點檢、殿前司副都點檢、侍衞親軍馬步軍司指揮使、侍衞親軍馬步軍副指揮使和侍衞親軍馬步軍都虞候職。
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後漢時期出現殿前部署軍職。
後周時期殿前司得到強化。
世宗時設立殿前司都點檢一職。
北宋太祖趙匡胤，即是後周殿前司點檢，陳橋兵變，黃袍加身，禁軍擁護開國皇帝，後趙匡胤邀集諸多擁護他高級武官杯酒釋兵權，繼承後周以來軍制改革收攏地方兵權，天下各鎮節帥親軍統合皇命禁軍；宋太宗分置多職、制約聽皇帝號令，扼阻前朝唐代藩鎮割據地方禍。
祖宗二朝改革，北宋禁軍或禁兵不僅是以往戍衞京師天子衞隊，而是分佈國負責際軍事任務規軍，只是強調軍隊屬天子中央集權管理原則而繼續使用「禁軍」名，其中只有隸屬殿前司殿前諸班（衞騎兵）御龍諸（衞步兵）是傳統意義上供奉殿前護衞天子「禁軍」。
北宋禁軍數目，所養兵員歷朝冠。
錢穆《國史大綱》説，宋開國初禁軍二十萬左右，後增愈多，宋徽宗時代，林沖稱「八十萬禁軍」槍棒教頭，此數雖為虛數，但兵員名籍上，中外禁兵員數宋仁宗慶曆年間達到八十三萬峯，熙寧變法員數清點和軍制改革後，禁軍員數儘管有規模下降，然徽宗禁軍名籍上存六十餘萬員（若合廂軍則八十萬）。
《續資治通鑑·宋仁宗慶曆八年》：“夏人阻命，諸路增置禁軍四十二萬餘人，通三朝舊兵且八九十萬人，其鄉軍義勇、州郡廂軍、諸軍小分剩員此數。
”説，北宋如此規模禁軍規軍，但未有如宋之，原因有很多方面，幹枝文御武統御原則外，養兵彌亂福利性政策是禁軍大多戰鬥力低下原因之一。
宋朝有廂軍、鄉兵和蕃兵，但廂軍俸錢只有禁軍一半，故戰力，無廂編制外禁軍編制類同，主要負責修築城池、擔任官營作坊內工匠、軍匠和兵匠，事鍛造兵器、釀酒、造船、冶煉、鑄錢、染織；修路築橋、治河和興修水利、傳遞公文和運輸官物。
《宋史·兵志》：“宋之兵制，有三：天子衞兵，守京師，備征戍，曰禁軍；諸州鎮兵，分給役使，曰廂軍；選於户籍或應募，使訓練，以為所防守，曰鄉兵。
”宋代禁軍是募兵制，入伍，服役，直至疾退役。
北宋禁軍可分殿前軍及侍衞親軍，殿前軍主要鋭部隊。
景德二年正月十九日，分侍衞親軍司侍衞親軍馬軍和侍衞親軍步軍二司。
太祖真宗時期罷置殿前司點檢、殿前司副都點檢、侍衞親軍馬步軍司指揮使、侍衞親軍馬步軍副指揮使和侍衞親軍馬步軍都虞候職。
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禁軍分三衙指揮：殿前司、侍衞親軍馬軍司、侍衞親軍步軍司，三司長官指揮使，下設副指揮使、都虞候各一人，於北宋禁軍實際國家規軍，故三司長官－殿前司指揮使（稱「殿帥」）、侍衞親軍馬軍司指揮使（稱「馬帥」）、侍衞親軍步軍司指揮使（稱「步帥」）規軍三位指揮官，合稱三帥，殿前司指揮使為首。
本來北宋禁軍指揮官殿前司點檢，位在指揮使之上，但宋太祖任後周殿前司點檢掌握禁軍，發動陳橋兵變即位，故宋朝殿前司點檢一職忌諱，後設。
殿前司指揮使以節度使為。
而殿前司副指揮使、殿前司都虞候刺史以上充，政和四年，詔：「殿前指揮使節度使之上、殿前副指揮使在任承宣使之上、殿前都虞候正任防禦使之上；馬軍指揮使、馬軍副指揮使正任觀察使之上、馬軍都虞候正任防禦使之上；步軍指揮使、步軍副指揮使正任觀察使之上、都虞候正任防禦使之上」。
北宋禁軍既兵額，單位番號多，全國禁軍番號不下五、六十支，禁軍諸軍廩祿分為上軍、中軍、下軍，月祿錢（付現錢）一貫以上上軍，一貫以下五百文以上中軍，五百文以下下軍，其鋭者殿前軍轄屬捧日、天武、龍衞、神衞左右廂四軍兵士月祿料錢一千文，待遇，為「上四軍」。
北宋初期和中期禁軍編制有：廂、軍、指揮和。
諸軍分左右廂，編制，一百人一，五一指揮，五指揮為一軍，十軍一廂。
廂設指揮使、軍設指揮使和都虞候、指揮設指揮使和副指揮使、設軍使（馬軍）和副兵馬使（馬軍）、都頭（步軍）和副都頭（步軍），副兵馬使和副都頭之下設軍頭、、將虞侯、承局和押官。
神宗接受蔡挺建議，行將兵法，二十五人一隊、一百二十五人一陣、兩千五百人一，各路設有有一百四十三。
每設和副各一人，下設有部將、隊、押隊使臣，置訓練官。
南宋時期禁軍各屯駐大軍取代，建炎初另御營司，由宰執擔任御營使和御營副使，管理御營軍，四年下詔改御營軍神武軍。
紹興五年下詔改神武軍行營護軍，韓世忠部位前護軍、嶽飛部後護軍、劉光世部左護軍、吳玠部右護軍、張俊部中護軍，十一年解除三大帥兵權後，某州府駐紮御前諸軍作為番號，開禧北伐前設有十州府駐紮御前諸軍統制司：鎮江府、建康府、江州、池州、鄂州、荊南府、興州、興元府、金州、利州。
地方存留設禁兵，成為專供雜役、事戰鬥部隊。
遼代設宿衞司統領，為北面御帳官。
成吉思汗建國後，護衞軍宿衞隊、禿魯花及箭筒士隊組成，分屬四怯薛長。
元世祖後，宿衞軍成皇帝禁軍，包括宮廷中宿衞怯薛和諸侍衞親軍。
京營不只負責守備京師，明成祖數次出邊徵討蒙古殘元勢力時京營主力，主要分為三大營：
平時五軍營負責駐守軍營，三千營負責巡邏哨視，神機營掌各類鎗砲火器。
皇帝御駕親徵時，則皇帝御營居中，五軍營分佈防守御營之外，步兵佈防內側，騎兵佈防外側。
騎兵之外神機營佈防，神機營外堤圍土牆，周長二十里，上面佈置各種竹木枝刺為障護。
京營土木堡變時全軍覆沒。
憲宗京營三大營改編擴制十二營，稱十二團營，：
世宗時罷團營，復三營制。
京各衞軍，俱分隸三營，三十營，合三大營。
直隸諸衞親軍初建時原本只有十二衞，：