前言
本發明提供一種定位與地圖顯示裝置，其具有地圖顯示部、顯示地圖螢幕的顯示裝置，以及顯示方位標記或前進方向標記的地圖顯示部。
定位計算
1. 地標偵測：從立體相機捕獲的影像中，偵測地標。
2. 位置與方位確定：根據偵測到的地標及其位置、方位等，確定機器人的位置。
地圖顯示
1. 地圖顯示：根據機器人的位置和方位，在顯示螢幕上顯示地圖。
2. 方位標記：顯示指出地圖方位角的方位標記。
3. 前進方向標記：顯示指出地圖顯示前進方向的前進方向標記。
觀察與標記
在觀察裝置中，覆疊顯示一個標示從地圖影像中的觀察位置的觀察方向標記。
校準標記
1. 非外延生長點狀標記提取：從一組非外延生長點狀標記中，提取能見度最高的點狀標記。
2. 晶軸方向指定：根據提取的點狀標記和晶圓中心，指定晶圓的晶軸方向。
重貼附標記
當包含校準標記和附加資訊寫入區域的標記重新貼附區域重疊時，將執行合成原始校準標記和新校準標記的重疊寫入處理，而不擦除原始校準標記。
補充説明
此外，定位與地圖顯示裝置還可與其他設備（如陀螺儀、加速規等）結合使用，以提升精確度和安全性。本發明適用於各種應用場合，例如自駕車、無人機和機器人。
| 功能 | 描述 |
|---|---|
| 地標偵測 | 從影像中偵測幫助確定機器人位置的地標 |
| 位置與方位確定 | 根據偵測到的地標，計算機器人的位置和方位 |
| 地圖顯示 | 顯示機器人的當前位置和周圍環境的地圖 |
| 方位標記 | 指示地圖方向的標記 |
| 前進方向標記 | 指示地圖前進方向的標記 |
| 觀察方向標記 | 指示相對於地圖觀察方向的標記 |
| 非外延生長點狀標記提取 | 從一組非外延生長點狀標記中提取能見度最高的標記 |
| 晶軸方向指定 | 根據提取的點狀標記和晶圓中心，指定晶軸的方向 |
| 重貼附標記 | 合成原始校準標記和新校準標記，不擦除原始標記 |
方位記號 英語
在日常生活中，我們經常需要表達東西南北等方向。為了方便交流，人們創造了專門用於表示方向的符號，即方位記號。方位記號在口語和書面語中都有廣泛的應用。
英語中的方位記號表
下表總結了英語中常用的方位記號及其對應的方向：
| 方位記號 | 英語 | 方向 |
|---|---|---|
| N | north | 北 |
| S | south | 南 |
| E | east | 東 |
| W | west | 西 |
| NW | northwest | 西北 |
| NE | northeast | 東北 |
| SW | southwest | 西南 |
| SE | southeast | 東南 |
方位記號的用法
方位記號的使用非常靈活，可以用於多種情況：
-
表示方向：在口語和書面語中，方位記號可以單獨使用或與其他詞彙搭配，用於表示方向。例如：
- The house is located north of the park. (房子位於公園的北邊。)
- I turned left at the northeast corner. (我在東北角左轉。)
-
指示位置：方位記號也可以用於指示物體或地點在特定空間中的相對位置。例如：
- The painting is hanging on the east wall. (畫掛在東牆上。)
- The elevator is located at the southeast end of the building. (電梯位於建築物的東南端。)
-
比較方向：方位記號還可以幫助我們比較兩個或多個方向。例如：
- The south side of the mountain is less steep than the north side. (山南坡比山北坡緩。)
- The east coast is warmer than the west coast. (東海岸比西海岸暖和。)
方位記號與介系詞的搭配
方位記號通常與介系詞一起使用，以更精確地表達方向。常用的介系詞包括：
-
in：表示在一個封閉空間內的方向，例如：
- The book is on the table. (書在桌子上。)
-
at：表示在一個特定地點的方向，例如：
- I met her at the bus stop. (我在公車站和她會面。)
-
to：表示面向或朝某個方向，例如：
- The door opens to the north. (門朝北打開。)
-
from：表示從某個方向而來，例如：
延伸閲讀…
「東西南北」を英語で表現｜正しい順番を1分で覚える！
方位を表現する英語（東西南北・32方位）とその覚え方・読み方
- The wind is blowing from the east. (風從東邊刮來。)
結語
方位記號是英語中重要的溝通工具，可以幫助我們準確地表達方向和位置。通過掌握方位記號及其用法，我們可以更加有效地交流，避免因方向不清而產生的誤解。