埴輪3世紀中後期到6世紀中後期製造，和前方後圓墓同時消失。
埴輪大部分中空。
製作方法先用粘土做成細泥條，盤起來後進行造型。
通過對造型埴輪研究，可以復原墳時期衣服，髮型，武器，農具以及建築式樣。
有部分埴輪是做出框架後貼上粘土片而製成。
沒有使用模具製成埴輪。
埴輪會塗紅色塗料，畿內完全沒有使用紅色以外顏色埴輪，但是關東地區出土了各種各樣顏色造型埴輪。
埴輪可以大致上可以分為圓筒埴輪和造型埴輪兩類。
而造型埴輪可以分為屋型埴輪，器物埴輪，動物埴輪和人物埴輪四種。
通過對造型埴輪研究，可以復原墳時期衣服，髮型，武器，農具以及建築式樣。
3世紀中葉到後葉時期前方後圓墳中出土了古老圓筒埴輪，月型圓筒埴輪。
這種埴輪分佈於備中到江一帶。
月型埴輪和前方後圓墳中發現古老陪葬品三角緣神獸鏡只在兵庫縣御津町墳權現山51號墳中同時出土過。
前方後圓墳出現認為是和王權建立標誌，而前方後圓墳中出現了宮山型形制台型器和壺型器，認為是和王權是吉備地區酋長建立證據，即吉備勢力東遷説。
《日本書紀》中垂仁紀記敍，野見宿彌提議日葉酢媛命陵墓中使用土製人馬來代替殉葬者，由此產生了埴輪。
此後，墓頂屋型埴輪周圍放置器物埴輪，然後圍以圓筒埴輪配置四世紀後期階段成為形式。
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古墳時代前期開始時（3世紀中葉到後葉），發現了圓筒形以及壺型和後台型器上放置壺桔梗型埴輪。
這些筒形埴輪放置於地面上變為根部埋於地下形式。
該類埴輪前方後圓墳流行而遍佈日本全國。
古墳時代前期前葉，圓筒型埴輪屋形埴輪，華蓋形埴輪和盾形埴輪代表器物埴輪，雞形埴輪代表形象埴輪開始出現。
關於剛出現時形象埴輪組合形式以及製作地點尚有許多問題未能解答。
此後，墓頂屋型埴輪周圍放置器物埴輪，然後圍以圓筒埴輪配置四世紀後期階段成為形式。
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此時使用圓筒埴輪會身體兩邊貼上鰭狀物，帶鰭圓筒埴輪。
古墳時期中期中葉（5世紀中）開始，巫女為代表人形埴輪和馬，犬之類動物埴輪開始出現。
埴輪擺列方式開始出現變化，器物埴輪和屋形埴輪外側擺放成方形配列，存在省略方形列例子。
而帶鰭圓筒型埴輪鰭部開始過度修飾，屋形埴輪頂部變得不成比例。
墳時代後期（6世紀中期）開始，畿內埴輪製造開始逐消失。
但是關東地區埴輪生產繼續着。
位於埼玉縣鴻巢市生出冢遺蹟認是時東日本地區埴輪生產遺址。