中華民國車輛號牌《公路法》、《道路交通管理處罰條例》、《道路交通安全規則》道路交通法規發放及規範[1]，為公路監理之一環；道路上「非依軌道電力架設，而以原動機行駛」車輛需懸掛號牌、並以此登記車籍。
主要管理機關交通部公路局。
II. 電動機車馬達及控制器輸出馬力1.34馬力以上但5馬力，或輸出馬力於1.34馬力且行駛速率逾每時45公里之二輪或三輪機車。
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自2018年初新增電動機車號牌起，號牌可分為29種（汽車19種及機車10種，詳如下表），號牌有：臨時號牌（汽車／機車）、測試車輛號牌（汽車／機車）、使節車輛號牌（使／外／領字，其中領字本國無任何外國駐台領事館，目前際製作）、農用機械號牌及動力機械號牌。
目前通行兩代四版號牌（1992年/2007年/2012年/2014年）拉丁字母及阿拉伯數字混用，其中含有拉丁字母部分區段代碼（官方稱代字或字軌），數字部分區段編號，至於號牌懸掛位置，於《道路交通安全規則》裡有詳細規範：
註：代別計算是台灣歷史為出發點而非中華民國政府，故「台灣第七代車輛號牌」實際上等同於「中華民國第六代車輛號牌」，另外官方並無「第幾代第幾版」稱呼。
III.附有前面小型鋁箔材質牌照貼紙，表面上有專屬鋼印，內圈「中華民國交通部」與外圈為「550c.c.以上大型重型機器腳踏車•號牌簽發之章」字樣，亦需懸掛前方牌照，依車型採橫式或直式加掛。
II. 電動機車馬達及控制器輸出馬力1.34馬力以上但5馬力，或輸出馬力於1.34馬力且行駛速率逾每時45公里之二輪或三輪機車。
(2017年年底)
（因2018年起新增電動機車系列號牌，故此種號牌停發）
上述各車種包括特種車內，即設有特種設備供專門用途而異於汽車車輛，包括消防車、救護車、警備車、警憲巡邏車、工程車、教練車、身心障礙者專用製車、灑水車、郵務車、垃圾車、掃車、水肥車、獄務車、 靈車及經交通部核定其他車輛。
（其中大多數申領自用車輛號牌）
自1920年各州實施車籍登記開始，發行過八代二十版本、超過150種號牌，最近二十年來車種細分（例如電動汽機車）以利管轄，目前通行是第七代（1992式）與第八代（2012式）四種版本，而1992年以前所使用號牌，1995~1997年左右全數註銷，不得掛牌行駛，以下是台灣車輛號牌演進過程：
1919年，處理車輛事故、管理徵税原因，車輛總數台北州發布「台北州動車取締規則」，強制規定所有持有汽車車主政府登記車輛，隔年明確規定，車輛懸掛官方製發號牌可行駛上路，修正案自1921年1月起正式施行，而其他州隨後幾年跟進。
二次大戰後，於制度，而車牌是州作為主要代號管理，故列入了打掉重造對象。
1946年4－5月間，全台進行了一次大規模車籍調查，並其後發行了「新式號牌」（官方稱為「國台字臨時號牌」），中國1934式號牌編制國 20001 台格式，隔年2月推出了第二版本國 28001（官方稱為「國字通用號牌」），兩版本差異於後者可以跨省通行，需要另外申請通行證（但於地理條件限制，該政策大陸地區有實質效用，台灣並無太大意義）。
因應編碼不夠問題，此代號牌增加了，還提早半年讓大型車車主直接申領新牌（於1985年1月初啟用，這是為何五代二版有兩種號牌原因），設計方面新增了上綴，採用公路總局管轄所別區分，依編碼順序「台北市」、「高雄市」、「台北所」（北縣、宜蘭、花蓮）、「新竹所」（桃園、新竹、苗栗）、「台中所」（台中、彰化、南投）、「嘉義」（雲林、嘉義、台南）、「高雄」（高縣、屏東、台東、澎湖）、「金門」，另江縣雖於1989年設立監理，地發放六代號牌上方未有上綴，全國唯一沒有管轄監理上綴號牌。
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同時因為1960年代兩年一換政策（車牌兩年需換一次），使此代號牌衍伸了7種版本，使用時間達26年之久，直至2018年才正式七代號牌打破記錄。
於15/70字號牌（第三代官方稱呼）無實質代表意義，加上汽機車總量開始增長，故號牌設計了一次，此次實際擁有領土作為編碼標準參考，納入大陸地區，行政區分成三區，台灣省（省）、台北市（市）、金門縣（金），而連江縣因設立監理機關，自行發放14字號牌，同時此代開始，自用小型車車種統白底黑字格式。
1978年起，第四代號牌效期過發放，取而代之新型號牌採用六碼數字編碼，相比第四代碼區段代號發放「卅九」，足足多了兩倍以上空間，但不敵汽機車成長速度，1982年，自用小型車因編碼而衍伸出了第二版分隔碼右移形式，隨後面臨編碼重型機車辦理。
另外，此代開始取消了施行二十年定期換牌制，號牌強制規定期限，可以使用編碼耗盡換號牌。
因應編碼不夠問題，此代號牌增加了，還提早半年讓大型車車主直接申領新牌（於1985年1月初啟用，這是為何五代二版有兩種號牌原因），設計方面新增了上綴，採用公路總局管轄所別區分，依編碼順序「台北市」、「高雄市」、「台北所」（北縣、宜蘭、花蓮）、「新竹所」（桃園、新竹、苗栗）、「台中所」（台中、彰化、南投）、「嘉義」（雲林、嘉義、台南）、「高雄」（高縣、屏東、台東、澎湖）、「金門」，另江縣雖於1989年設立監理，地發放六代號牌上方未有上綴，全國唯一沒有管轄監理上綴號牌。
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1990年年中，六代號牌使用五年餘後，機車車種即七碼編碼全數用盡，加上1980年代末期監理系統電子化作業，汽機車編碼衝突（重號）一事導致開錯罰找錯車主情事發生，政府著手規劃新式號牌，花費近一年時間關業務及製作模板全數定案，並於隔年第一個星期五開始，發放全車種領使用。
是型式部分，六代（1984式）與七代（1992式）號牌，是歷代中唯二採用上綴標示號牌（關於上綴標示使用歷史，可追溯到1903年美國麻薩諸塞州第一代號牌），但此代號牌中上綴標示，從原本管轄所改成了管轄屬地，編碼順序有「台北市」（台北市政府交通局監理處）、「台灣省」（台灣省政府交通處）、「金門縣」（金門縣公路監理）、「連江縣」（連江縣公路監理）、「高雄市」（高雄市政府交通局監理處）五種，並且於碼數減少關係，版長原本340mm縮短成320mm，同時字40mm增加45ｍｍ，降低了遠處辨識牌號困難度。
編碼部分，台灣墨西哥，採用全國統一編碼，而非美國全分區編碼或日本半分區編碼，舉例自用小型車來説，首批編碼分配為台北市轄區前AB-EZ段、台灣省轄區前FA-WX段、金門縣前WY段、連江縣前WZ段、高雄市轄區XA-ZY段，不論車種及領牌模式（順編／自選／競標），任一牌號全台會只能出現一次，不會同時出現「台北市AB-0001」及「高雄市AB-0001」，而行照上有登記車籍牌號，會註記上綴標示。
故無論該號牌標示是否或有掉漆情形，使用上會造成任何困擾。
分區編碼：該編制會做代號註記牌號上（會以上下標型式註記），需從牌面底圖及註記、是車種來確認該號牌屬範圍，例如 001-AAA 編碼美國現今同時11州使用[註 3]，意味著能有11部車號登記 001-AAA 汽車美國道路上合法行駛，而彼此之間監理業務互不干涉。