男性主要性器官是製造精子睪丸，以及排出精液陰莖。
當男性接收到性刺激時，陰莖會勃起，預備進行性行為。
男性生殖系統可以分為外生殖系統以及內生殖系統。
外生殖系統包括陰莖及陰囊，內生殖系統包括附睾、輸精管及精囊、前列腺、尿道球腺器官或組織。
陰莖是男性插入器官（英語：intromittent organ），呈長條形，且有膨脹球狀尖端，稱為龜頭，其外圍有包皮保護。
當男性接收到性刺激時，陰莖會勃起，預備進行性行為。
勃起是因為陰莖勃起組織竇中充滿了血液。
此時陰莖動脈擴張，而靜脈收縮，因此血液受壓力下流進勃起軟骨中。
當温度時，提睾肌及肉膜肌收縮使陰囊靠近身體，而肉膜肌（英語：Dartos muscle）讓陰囊表面有皺紋。
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陰囊是袋狀結構，位於陰莖後面。
陰囊支撐睪丸，而且有保護作用，其中有許多神經及血管。
當温度時，提睾肌及肉膜肌收縮使陰囊靠近身體，而肉膜肌（英語：Dartos muscle）讓陰囊表面有皺紋。
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當温度上昇時，提睾肌及肉膜肌會放鬆，使陰囊遠離身體，此時沒有皺紋了。
陰囊通過腹股溝管（英語：Inguinal canal）維持腹部及骨盆腔。
精索動脈（Spermatic artery）、靜脈、神經結締組織形成精索，會通過腹股溝管進入睾丸。
睾丸是生殖腺一部份，主要作用是產生精子和分泌雄性激素。