蚰蜒（ㄧㄡˊ ㄧㄢˊ）是節肢動物門、唇綱之下蚰蜒目（學名：Scutigeromorpha）物種統稱，稱錢串子、草鞋蟲、草鞋底、蓑衣蟲、香油蟲和毛乍[7]。
中國古代，「蚰蜒」一詞原指地蜈蚣目（Geophilomorpha）中長頭地蜈蚣屬（Mecistocephalus），明朝以來此詞指代對象轉變現今生物學上定義蚰蜒[8]。
蚰蜒多呈黃褐色，成蟲體長2–3.5釐米[7]，個別熱帶地區種類可達8釐米[9]。
南極洲外，世界各大洲熱帶和温帶地區有分佈[7]。
歐洲種類地中海蚰蜒（Scutigera coleoptrata），東亞種類花蚰蜒（Thereuonema tuberculata）和大蚰蜒（Thereuopoda clunifera）。
牠們總體徵是形似蜈蚣而[註 1]，有15細長易脱落步足和1能分泌毒液顎足。
蚰蜒多呈黃褐色，成蟲體長2–3.5釐米[7]，個別熱帶地區種類可達8釐米[9]。
頭部圓拱形，有一對細長多節鞭狀觸角，觸角上有一感受器；口器，包括一對大顎（英文：mandible）兩對小顎（英文：maxilla）；第一對附肢特化顎足，顎足末端呈鈎爪狀，頂端有毒腺開口，能分泌毒液[7][10]。
軀幹分為15個體節，8個延長番茄狀背板（英文：tergum）覆蓋；開放型短氣管呈狹縫狀，一端通向心包，另一端開口於背板後緣[7][11]。
每個體節各有一對細長步足，步足長度前後遞增，減少前後鄰足運動時造成幹擾；跗節步足中佔比極長，分為許多小節（第一跗節4節，第二跗節5節）[7]。
家中出現蟲蟲危機？別害怕，其實有些生物「面惡心善」，威脅人類機率微乎其微，而且會扮演糾察隊角色，幫我們清除害蟲。
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卵中孵化幼蟲有4個體節，首次蜕皮時長出一對步足，後每次蜕皮會出兩對步足[7]。
蚰蜒是行動迅速多足動物類羣[9]，某些種類移動速度可達每秒40釐米[12]。
逃避敵害時，蚰蜒後步足會脱落（參閲：自割），脱落步足有時會抽搐幾分鐘以迷惑敵方，日後牠們過幾次蜕皮，會出步足[9]。
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長著30隻腳怪蟲「蚰蜒」其中一個例子，看牠們張牙舞爪、貌似蜈蚣，解決蟑螂任務可以放心交牠們！▲會捕食小強蚰蜒，可謂人類盟友。
（圖／截圖自YouTube-餘金龍拍攝影片）蚰蜒令人毛骨悚然那15步足，這些腳讓牠們得以牆壁、天花板和地面如忍者奔馳，每秒可移動42公分。
蚰蜒喜歡棲息濕冷地方，木造房屋、地下室、浴廁見到。
專家表示，郊外大雨過後看到蚰蜒出來遊蕩，牠們現身郊外洗手間，所以露營者盥洗時候不要嚇到了！雖然蚰蜒貌似來者不善，但其膽子，民眾揮揮手牠們會落荒而逃。
如果咬到不用擔心，大部分蚰蜒毒鈎無法刺穿人類皮膚，頂多引發過敏，若出現疹子建議上醫院檢查一下。