Tantra（/ˈtæntrə/；梵語：तन्त्र，字面意思是「織布、編織、經紗」），或譯怛特羅密教、譚崔，是指公元一千年中葉開始印度次大陸發展起來印度教和佛教一種瑜伽傳統。
[1] Tantra一詞，印度傳統中，指任何系統、「文本、理論、系統、方法、工具、技術或實踐」。
[2][3] 這些傳統一個關鍵特徵是曼怛羅使用，因此它們印度教中稱為 Mantramārga（「曼怛羅道」）或佛教中稱為 Mantrayāna（「曼怛羅載體」）和 Guhyamantra（「秘密曼怛羅」）。
[4][5]
從公元初期幾個世紀開始，出現了毘濕奴、濕婆或沙克蒂中心新出現Tantra。
[3] 現代印度教所有主要形式有Tantra傳承，例如 Shaiva Siddhanta 傳統、Shri Vidya 沙克達教派、Kaula 和克什米爾濕婆教（英語：Kashmir Shaivism）。
因此它們是多樣，這使得提出一個定義困難」。
[3][6] 它們包括印度藏傳佛教、唐密、日本真言宗佛教和尼泊爾尼瓦爾佛教。
南密佛教（英語：Southern Esoteric Buddhism）雖然沒有直接參考Tantra，但其修行和思想相呼應。
Tantra印度教和佛教傳統影響了其他東方宗教傳統，如耆那教、西藏苯教傳統、道教和日本神道傳統。
[1]
某些非吠陀崇拜模式，如印度教供奉（梵語羅馬化：pūjā），其概念和儀式中視為符合Tantra之概念。
印度教寺廟建築體上符合Tantra圖像誌。
[7][8] 描述這些主題印度教文本稱為 Tantras、Āgamas 或 Samhitās。
[7][8] 佛教中，Tantra影響了西藏和東亞佛教藝術和肖像畫，以及印度歷史石窟寺和東南亞藝術。
[9][10][11]
怛特羅（梵語：तन्त्र，Tantra），梵語是編織，引申原則、體系、教條、理論意思。
有很多定義，定性並不一致。
西方學者認為沒有這種宗教但有所謂tantrika（修密者），因為怛特羅是一種實踐方法而不是宗教。
David Gray 不同意廣泛的概括，並指出定義 Tantra 是一項艱鉅任務，因為「Tantra 傳統是多種多樣，跨越多個宗教傳統和文化世界。
因此它們是多樣，這使得提出一個定義困難」。
定義Tantra挑戰複雜，因為它是主要印度宗教歷史組成部分，包括南亞和東亞內外佛教、印度教和耆那教。
它實踐者來説，密宗定義文本、技術、儀式、修道院實踐、冥想、瑜伽和意識形態結合。
[1]
Georg Feuerstein 説法，「Tantra中討論主題範圍。
它們涉及世界創造和歷史；各種男性和女性神靈和其他生物名稱和功能；儀式類型崇拜（是女神）；魔法、巫術和占卜；「生理學」（體或映射）；kundalinī-shakti 覺醒；身心淨化技術；啟蒙本質；是性行為」。
[12] 印度教供奉、寺廟和圖像顯示出Tantra影響。
[7] Gavin Flood 表示，這些文本包含「哲學、儀式和藝術中身體」代表，這些代表與「旨在改造身體和自我Tantra傳統中開發身體技術、方法或技術」相關聯。
[3]
怛特羅認為人體是世界，宇宙是世界，宇宙變化可體現人體上，萬物分陰陽沒事物孤立存在，要解脱在世間。
怛特羅是一個做法和想法，通過儀式和上師指導達到打破偏見超世俗宏觀。
André Padoux 指出，於哪些元素是Tantra特徵，學者們達成共識，沒有任何文本包含所有這些元素。
[8] 此外，大多數這些元素可以非Tantra傳統中找到。
[8] 於該術語涵蓋社羣範圍廣泛，因此明確描述Tantra實踐是有問題。
Snellgrove 指出，此時佛教界可能雙身法實踐，而無著認為這是一種實踐。
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學者出了Tantra主要特徵。
例如，David N. Lorenzen 寫道，Tantra共享各種「薩滿教和瑜伽」實踐、女神崇拜、與 Kaulas 和嘎巴利卡宗派聯繫，以及Tantra文本。
[8] 與此同時，Christopher Wallis Tantra學者 Rāmakaṇṭha 定義，給出了Tantra四個主要特徵：關注（環境或個人意識）操縱儀式模式；奧啟蒙要求（接受接觸經文教義和實踐）；實踐雙重目標：解脱救世論和超世間目標（各種構想）和/或世俗目標，即其他眾生和一個人環境具有力量；以及聲稱這三者經典中得到解釋，即神（梵語羅馬化：āgama）或佛陀話語」。
[15]
中世紀Tantra體系另一個關鍵和創新特徵是基於微身元素內部瑜伽發展。
這種解剖學認為脈中存在某些物質或能量（例如伐、prana、昆達里尼(拙火)和夏克提）流過通道。
這些瑜伽涉及通過身體移動這些能量清除某些結或阻塞（梵語羅馬化：granthi）並能量引導到中央通道(中脈)（梵語羅馬化：avadhuti, sushumna）。
這些瑜伽實踐雙身法密切相關，因為性交視為參與刺激這些能量流動。
Samuel認為這些細微身實踐可能受到了道教實踐影響。
[14]
提到雙身法實踐一個是《大乘經論》，其中指出「佛陀姿態和無拘無束配偶視野中逆轉性交可實現高無上自我控制」。
David Snellgrove 説法，文本中提到「性交逆轉」可能表明存在射精做法。
Snellgrove 指出，此時佛教界可能雙身法實踐，而無著認為這是一種實踐。
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[16] ，Samuel認為雙身法有可能存在於四世紀或五世紀（儘管不是後來實踐同一背景下）。
[14]
現存該類概念大量出現初期證據年代七八世紀。
然而，與以前奧義書性儀式是，這些儀式與吠陀祭祀和分娩世俗目的有關，這些雙身法身能量運動有關（如昆達里尼和caṇḍālī，視為女神），且靈性目的相關。
這些習俗婆教和佛教界大約同時發展，並Tirumülar、郭拉洽、Virupa、那洛巴人物有關。
Tantra成就者（郭拉洽）開發了具有細微身和性元素瑜伽系統，可以導致力量（悉地）、，以及精神解放（解脱，涅槃）。
雙身法視為產生意識擴展一種方式，可以導致解放。
[14]
譚崔是個議題，但中心概念是擴展，在世經驗擴展、自我覺知擴展、靈魂本質擴展。
它能帶我們關係、自我、以及意識。
運作層次上，它是性能量基礎，事實上，所有能量形式是性能量層次，而譚崔透過靜心方式，將性能量三個階段來提昇，即：活化、淨化、轉化。
喚醒、活化出多能量，接著能量、淨化，然後這些能量提升到脈輪，能轉化成層次。
全套療程含療程前諮商，需四個時，療程內容包含：簡介脈輪及呼吸法、味帕沙納靜心、脈輪淨化呼吸、肢體放鬆靜心、心碰觸靜心、拙火覺知喚醒、譚崔能量按摩、譚崔能量調和呼吸。
譚崔靜心能量按摩會做味帕沙納靜心，稱作內觀法，藉由無唸觀想，覺知帶回身體；接著做脈輪淨化呼吸，透過順序意念集中脈輪上呼吸，成為一個能量循環，淨化脈輪同時帶動脈輪間能量流動。
肢體放鬆是個模擬海中水草練習，想像自己是身海中水草，另一個人是海浪，讓自己身體隨著海流活動，但根植於地，下紮根。
心碰觸是兩人坐，閉上眼睛，手指代替眼睛去認識對方身體，觸摸人覺知放在感官上，提升感官強度。
接著透過心輪包覆達到同步性，精油這樣同步性去撫摸，給予身體滋養，喚醒感官完全覺知。
精油按摩部分是全身性，譚崔手法給予身體刺激，包括海底輪和Yoni按摩，帶出潛藏於海底輪性能量。