恆星和行星都會自轉，小天體亦大多會自轉。作為天體的集合體，星系也會自轉[2]。
如果行星自轉軸在長期運動中漸漸偏離原有方向，即會產生歲差[3]。
在三維的空間中，轉動以物體繞著轉動軸作旋轉表示。
假若此物體的轉動軸是在物體的內部，則此物體繞自己旋轉；這就表示其角動量的值會受其相對速度或是此物體是否為不受力的自由運動而決定。
轉動為保持固定繞一點旋轉的剛體運動，不同於移動。這一定義可應用在兩維及三維空間（平面和空間上的分別）。
三維空間的旋轉為保持在固定的一條線作旋轉，即三維空間的轉動是繞一個軸旋轉。此從歐拉旋轉定理而來。
所有的剛體旋轉運動其運動狀態可能是轉動、移動、或轉動加移動所造成[4]。
自轉與公轉
天體的轉動
恆星、行星和許多小天體都會自轉，而星系也有其自轉的特徵。當行星的自轉軸在長時間內逐漸偏離原來的方向時，就會發生歲差效應。
轉動的定義
在三維空間中，轉動被視為物體繞著一個內部固定的轉動軸進行旋轉。這種轉動可能會受到相對速度或是否為自由運動的影響，而影響其角動量。
轉動與移動
轉動是指剛體相對於某個點的旋轉運動，該點稱為轉軸。轉軸與運動平面的夾角為90度。如果轉軸位於物體外部，則稱為軌道運動，例如地球繞太陽的運行。轉動和軌道運動的主要區別在於轉軸的位置，這種區別在討論剛體運動時尤為重要。
慣性座標系的轉動
在慣性座標系中，轉動被定義為沿著x、y和z軸的旋轉運動。任何空間的旋轉運動都可以分解成繞這三個軸的旋轉運動的分量之和。在飛行動力學中，轉動的座標軸為偏航、俯仰和滾動，這些座標軸在電腦繪圖中也廣泛應用。
行星的轉動
行星的自轉產生了離心加速度，這導致赤道附近的物體重量略微減輕，地球的形狀也變得略為橢圓。行星的自轉軸也會像陀螺儀一樣發生進動，這一效應在地球自轉軸與其軌道平面（黃道面）之間的23.45度夾角中得到體現。
轉動在天文學中的應用
在天文學中，轉動是普遍觀察到的現象，而且通常用視覺特徵、都普勒頻移或表面活動特徵來量測行星和其他天體的自轉速率。
| 天體 | 自轉方向 | 自轉週期 |
|---|---|---|
| 地球 | 自西向東 | 約24小時 |
| 太陽 | 自東向西 | 約27天 |
| 月球 | 自東向西 | 約27.3天 |
轉動在天文學和其他領域中是一個重要的概念，它影響了天文現象的觀測和研究。行星的自轉不僅影響了它們的形狀，還影響了它們的大氣層和表面特徵。
除了這些視覺上的表現，轉動還可以代表著內心的轉變。當我們經歷人生的轉折點時，我們可能會感到生活就像一個旋轉不停的迷宮，不斷地讓我們思考、學習和成長。
360度的轉動
轉動的存在感在我們周遭無處不在。從科技產品中的旋轉控制按鈕，到機械運作中的齒輪轉動，我們無時無刻都會與轉動相遇。
當我們旋轉地球儀，我們有機會以不同的角度觀察世界。轉動帶給我們擴展視野的機會，讓我們看到未知的領域和新奇的事物。
轉動的美感
轉動不僅僅是一個動作，更是一種美感。它是一種對於形狀和結構的優雅理解。它可以被藝術家和設計師運用在他們的作品中，營造出獨特的視覺效果。
當我們觀賞旋轉舞者在舞台上優雅轉動時，我們不禁為他們的身體掌控和舞技讚嘆。這種轉動所帶來的美感，讓我們對藝術產生更深入的欣賞和理解。
轉動的意義
「轉動」是一個多義的詞彙。它不僅可以代表物體的運動狀態，還可以象徵著人生的動態變化。無論是哪一種意義，轉動都代表著希望、創造力和運動的力量。
當我們盡情享受轉動帶來的樂趣時，我們同時也在接納生活中的變化。不論是快速轉動還是緩慢旋轉，都是我們生活中不可或缺的一環。
轉動改變了我們的生活。
所以，當你下次看到一個物體轉動時，不妨停下來觀察它，思考它所帶給你的感受。或者，當你自己轉動時，也想想這個動作象徵著你生活中的什麼重要元素。
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轉動慣量與轉動動能
辭典檢視[轉動: ㄓㄨㄢˋ ㄉㄨㄥˋ] – 教育部重編國語辭典修訂本
轉動是一種力量，藉由它，我們能夠達成更多、嘗試更多，並且不斷地成長。