大禹治水之時，見鳥能嘴推動一塊自己身體幾倍石頭，感到很奇怪，試着搬自己石頭，結果石頭紋絲不動。
這種步法與北斗七星相呼應。
於是他小鳥進行了緻觀察。
他發現小鳥搬動大石頭之前，走一種有規律步法。
這種步法與北斗七星相呼應。
於是大禹模仿鳥走這種步法進行訓練。
一個月後，他能搬動自己石頭，力量自己想象要。
後這種步法成為道家大禹七星步，叫天罡七星步。
呼吸：第一步，調整呼吸，呼吸要求勻、、細、長，使呼吸形成規律。
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後人補充了文王八卦步（稱後天八卦步），這種“七星步法”屬於“奇門遁甲”一種功法。
一炁灌我形，禹步相推登陽明，天回地轉履六甲，躡罡履鬥齊九靈，亞指伏妖眾邪驚，天神助我潛身去，姿勢：修煉者場地或草地上，站立，兩手下垂，閉目合齒，舌抵上齶。
呼吸：第一步，調整呼吸，呼吸要求勻、、細、長，使呼吸形成規律。
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第二步，調整綜合呼吸，即自身宇宙呼吸、人體宇宙呼吸、天體宇宙呼吸和凡息帶真息四種呼吸同時做，使炁聚下田。
接上式，從下田開始，五行相生路線運化五行六遍（要求見“引仙法？內視返聽”），後歸炁於下田。
調整人體宇宙呼吸，然後轉入下面修煉。
動作一：兩腳站立0位，左腳滑步向前趟入1位，同時，兩掌配合呼吸一開一合，默唸口訣：“一炁灌我形”；動作二：左腳踏1位，右腳滑步向前趟入2位，同時，兩掌配合呼吸一開一合，默唸口訣：“禹步相推登陽明”；動作三：右腳踏2位，左腳滑步向前趟入3位，同時，兩掌配合呼吸一開一合，默唸口訣：“天回地轉履六甲”；動作四：左腳踏3位，右腳滑步向前趟入4位，同時，兩掌配合呼吸一開一合，默唸口訣：“躡罡履鬥齊九靈”；