鈴木Escudo（日本國內稱為鈴木Escudo，日語：スズキ・エスクード）是日本鈴木公司自1988年起開發生產SUV或跨界休旅車，其日本市場車名由來19世紀西班牙中南美洲殖民地所使用貨幣「escudo」[1]。
至於車名「Vitara」則源自拉丁文「Vita」，意為生命力。
這部擁有越野能力四輪驅動車全球各地出現名稱：1988年1998年間北美洲地區稱為鈴木Sidekick，1999年起美國、歐洲、玻利維亞、厄瓜多爾、菲律賓、香港、台灣地稱為鈴木Vitara，英國、部分東南亞國家、南非、伊朗、加拿大、澳洲地稱鈴木Grand Vitara。
此外，台灣太子汽車國產化時命名吉星，成為該地市場慣稱[2]。
此外，鈴木公司利用這款車其他汽車廠OEM代工，換上其他車廠品牌標誌，因此出現眾多兄弟車。
日本國內，馬自達Proceed Levante即是第一代鈴木Escudo修改而成。
1995年 – 10月以北美洲市場目標對象衍生車款鈴木X-90上市，基本機械構造和Escudo，設定成二人座。
西班牙車廠桑塔納汽車（英語：Santana Motor）引進，命名桑塔納300/350。
日規：1988年1997年，美規：1988年2000年
1988年 – 5月正式三門硬頂敞篷車型日本問世。
彼時SUV風潮成形，這款車1.6L直列四缸SOHC G16A型、2.0L直列四缸DOHC J20A型及2.5L V型六缸DOHC H25A型三種動力，搭配麥花臣獨立式前懸吊附下A臂支撐和外獨立懸架式後懸吊，底盤高剛性梯形樑，加上可切換2WD/4WD驅動模式。
1989年 – 日本市場運動用品製造商異業結盟，5月挪威商荷力韓森（英語：Helly Hansen）合作推出「Helly Hansen Limited」、10月推「Goldwin Limited」特仕車。
同年正式北美洲市場上市，共有雙門敞篷、硬頂敞篷版本。
1990年 – 8月進行改款，SOHC構造G16A型引擎8汽門改為16汽門，於是馬力82hp提升100hp；同時3速自排變速箱改為4速自排。
同年9月追加5門車型並賦予「Nomade」副車名，含有遊牧民族意味，銷往中南美洲採用此副車名。
同年正式太子汽車導入台灣國產化，成為第10家國產汽車廠[3]，1.6L、2.0L、2.5L動力命名為「吉星」、「金吉星」及「超級金吉星」。
這部車是台灣車壇出現SUV車款[4]，是國產車中第一輛具有四輪傳動加力箱裝置。
1994年 – 12月進行第二度改款，原本方正內裝改得圓潤，同時動力心臟新增2.0L V型六缸DOHC H20A型及2.0L直列四缸SOHC RF型渦輪增壓柴油引擎。
對應馬力增大，原廠強化了Escudo車體、增加拉桿、輪胎規格尺寸及前後保桿增大，不過車室容積維持不變。
RF型渦輪增壓柴油引擎馬自達供應，地鈴木公司幫忙OEM代工馬自達Proceed Levante交由馬自達販售。
1995年 – 10月以北美洲市場目標對象衍生車款鈴木X-90上市，基本機械構造和Escudo，設定成二人座。
不過這輛車日本本土口碑，僅售出1,348輛。
1996年 – 追加2.5L V型六缸DOHC H25A型引擎，2.0L改成直列四缸DOHC構造J20A型。
同時取消「Nomade」副車名，三門、五門稱呼。
日規：1997年2005年，美規：1998年2006年
1997年 – 11月7日第二代改款鈴木Escudo日本上市，車身第一代一樣採車體車架分體式結構（body-on-frame），後懸吊系統改成獨立五連桿式。
後座改為可六四分離，增加許多實用置物空間。
動力方面，共有1.6L直列四缸SOHC G16B型、2.0L直列四缸DOHC J20A型、2.5L V型六缸DOHC H25A型、2.0L直列四缸SOHC RF型渦輪增壓柴油引擎選擇。
至於馬自達OEM代工持續發行第二代Proceed Levante，直到2000年第一代Tribute問世填補SUV產品。
1998年 – 追加3排座位、7人座、換裝2.7L V型六缸DOHC H27A型引擎鈴木Grand Escudo，銷往北美洲和智利市場稱作「鈴木XL-7」[5]，銷往歐洲、澳洲市場叫「鈴木Grand Vitara XL-7」。
同年10月15日推出「Escudo V6 Special」特仕車，2.5L V6車型推出專屬空力套件、運動化碳纖維內裝飾板、白色儀錶板、皮革製方向盤及排檔桿頭配備，總共限量300部。
同年11月20日另外推出限量1千輛「G-Limited」特仕車，具有運動化空力套件、多樣化儀表配備。
2000年 – 4月13日實施改款，廢除部分車型但新增1.6L 2WD三門新車型，形成三門車型搭載1.6L引擎，五門車型搭載2.0L或2.5L V6引擎。
12月12日Grand Escudo開始回銷日本。
2001年 – 6月18日製造運動用品挪威商荷力韓森（英語：Helly Hansen）合作，2.0L五門車型推出「Helly Hansen Limited」，限量500部。
前後輪懸吊系統全面，採前麥花臣支柱式、後多連桿設定；後懸吊部分，前代車型立式五連桿設計改成獨立多連桿式設定。
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2002年 – 1月9日推出時裝設計師山本齋2.0L五門車型外型內裝設計「KANSAI」特別式樣車。
座椅皮革、方向盤、排檔桿處換上山本設計樣式，中控台及車門飾板木紋處理，並且換裝2DIN CD/MD音響。
同年6月25日推出限量500部「Helly Hansen Limited」特仕車，前保桿、進氣壩、燈罩、車側踏板、車尾備胎罩殼設計；內裝方面有CD/MD專屬音響系統、白色儀錶板。
11月18日實施第二次改款，廢除1.6L三門車型，變更中控台和座椅樣式。
同時應國際滑雪聯合會當年度日本舉辦FIS滑雪大賽，推出「FIS Free Style World Cup Limited」特仕車，具有專屬車身同色進氣壩、前下巴外觀，專屬排檔桿頭、方向盤及附DSP功能CD/MD音響系統內裝。
這款車北美洲市場換牌成「雪佛蘭Tracker（英語：Chevrolet Tracker）」販售，並於2002年和2004年改款了兩次。
墨西哥市場，鈴木和雪佛蘭各自Grand Vitara及Tracker兩款車販售；但到了其他拉丁美洲國家有雪佛蘭Tracker單一車款。
至於智利當地，五門車型稱作「鈴木Grand Nomade」。
至於中國市場2007年4月正式引進第二代Escudo，稱「超級維特拉」，引進1.6L三門手排、2.0L五門自排二種車型。
2005年 – 5月16日發表改款第三代。
車體構造於前二代，將梯型車架車身化，成為整合式梯型樑車架底盤結構，是越野行駛時可承受動力輸出。
其次是補強車門鈑件開口及使用輕量高張力鋼板，故車體抗扭曲剛性比前一代提升了二倍。
前後輪懸吊系統全面，採前麥花臣支柱式、後多連桿設定；後懸吊部分，前代車型立式五連桿設計改成獨立多連桿式設定。
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維持一貫越野能力，強化道路行駛定性和性。
四輪驅動系統出現變革，前一代本來藉由加力箱切換二驅或四驅模式，本代起改為全時四驅。
LSD限滑差速器可一側驅動輪打滑轉時，讓尚有抓地力另一側車輪保有驅動力。
中央差速器並可完全鎖定傳動軸，使前後輪轉速，後輪發生打滑時，前輪保有驅動力讓車子脱困。
而且這套時四驅系統配備旋鈕式電子切換加力箱，可設定四種傳動模式來應各種地形。
動力心臟有2.0L直列四缸DOHC J20A型、2.7L V型六缸DOHC H27A型兩種引擎，搭配五速手排或五速自排變速箱。
同年6月12日日本市場實施部份改良（第2型），新增搭載1.6L直列四缸DOHC M16A型引擎、減少副變速箱、原本以外銷為主三門「1.6XG」車型。
此外推出「Super Sound Edition」特仕車，具有高級音響系統、專屬進氣壩及鋁合金輪圈配備。
12月5日法國運動用品商薩洛蒙集團合作，推出限量750部「Salomon Limited」特仕車。
2007年 – 5月15日實行部份改良（第3型）；6月5日推出「Helly Hansen Limited」特仕車，含有alcantara皮革座椅、專屬進氣壩、電動天窗配備；11月6日推出限量1千部「Salomon Limited」特仕車，具有防水功能、繡有「SALOMON」字樣皮革座椅。
2008年 – 6月26日實施改款（第4型），動力輸出改為2.4L直列四缸DOHC J24B型、3.2L V型六缸DOHC N32A型二具引擎，修整前保桿和進氣壩造型，並新增多功能行車資訊顯示螢幕。
底盤設定有：變速箱和加力箱置於車輛後方，使車輛接近車體中心，達到前後50：50。
同時發售「2.4L Helly Hansen Limited」特仕車，具有電動天窗、ESP車身動態系統配備。
同年9月10日改款Escudo引進中國市場，稱「超級維特拉」，2.4L或3.2L引擎可搭配自排或五速手排變速箱。
同年11月5日日本當地第3度發行限量1,000輛「Salomon Limited」特仕車，2.4L車型主，裝上前下巴、尾翼、進氣壩、18吋鋁合金輪圈、電動天窗、ESP車身動態系統配備。
2009年 – 台灣引進改款，動力2.4L直列四缸DOHC J24B型引擎並搭配自排變速系統。
新增後視鏡方向燈組、兼具音響控制鍵巡航控制鍵方向盤、6片CD+MP3播放功能音響、7支立體環繞音場喇叭配備。
安全配備方面，有ESP車身動態系統、TCS循跡防滑控制系統、STC行駛控制系統、整合式ABS+EBS+BAS煞車系統、TECT剛性籠形鋼骨結構、6具安全輔助氣囊。