河圖洛書是中國古代傳説中上天授予祥瑞兆。
相傳聖王如有德政，上天會授予河圖洛書（籙圖[1]、丹書[2]），象徵天子為天命所歸，有合法治理天下權威[3]。
兩漢時文士認為河圖洛書即是伏羲八卦洪範九疇[4]，而有「伏羲王天下，龍馬出河，其文畫八卦，謂河圖」，「洛出書，神龜負文而出，列於背，有數至於九，禹遂因而第之，以成九類，所以次序」傳説。
當時藉此發展出一系列有文字、成篇章書籍，如《河圖括地象》《雒書靈準聽》，讖緯學融合一起[3]。
隋煬帝時，學士杜寶編纂《水飾圖經》，收集古代七十二個關於水故事；散大夫黃袞故事木頭製成「水飾」（水上機械木偶）。
其中包括河圖洛書傳説，講述古聖賢君王得天授河圖洛書，如「神龜負八卦出河，進於伏犧。
傳説河圖出現後，有「神龜負書」出現洛河，大禹治水時，觀察了洛書、河圖圖象，體會其中道理，用以治國。
黃帝齋於玄扈，鳳鳥降於洛上，丹甲靈龜銜書出洛授蒼頡……麪人而魚身，捧河圖授禹，舞而入河」。
[5]
五代後，河圖洛書指一種宋代易學有關數字排列圖案。
五代道士陳摶提出一種包含五行生成數九宮數圖案，劉牧其河圖洛書圖象──這南宋大儒朱熹採納（不過其圖象名稱認定和劉牧相反），而成了後來解釋《周易》圖象官學論説[6]。
明朝初年，趙撝謙所得來太極圖稱為「天地圖」，説那是秘傳河圖[7][8]。
陳摶傳下來「河洛數」以及太極圖認作是中國傳統易理哲學部分，應用於風水、占卜、算命等術數當中。
不過，宋明以來，有人主張自漢宋稱河圖洛書附會古代傳説而作，，並提出説[3]，如俞琰《周易集説》認為河圖玉有紋者，洛書白石而有紋者，伏羲之時，未有文字，河圖洛書紋而畫卦。
黃宗羲、黃宗炎、毛奇齡和胡渭清代學者，加考辨[6]，黃宗羲、黃宗炎河圖洛書圖經、方誌，毛奇齡認為是規畫、簡策，胡渭認河圖載道寶器，洛書象形之初文[9]。
黃宗炎批評周易圖學是道教學説，儒者若以此解《》，是背離經學[10]，並表示：「河圖洛書説，漢世習讖緯，謂龍馬神龜貢獻符瑞，其事略兩漢言禎祥者相似。
後儒因緣敷會，日增月益，陳圖南鑿鑿定一六二七三八四九五十數，下上左右中位為河圖；定九宮，奇正耦隅狀洛書，雲是羲卦禹範之根。
原兩相比校，影響，見有實理存乎其間，惟歐陽永叔斥為，深信，信是仲尼。
」現今孟津縣會盟鎮，黃河其支流圖河交匯處，相傳即為「龍馬負圖」地，建有「龍馬負圖寺」；洛寧縣洛河其支流玄滬河交匯處，相傳即為「神龜負書」之處，此西長水村，存有「洛出書處碑」。
2014年，河南古都洛陽市申報「河圖洛書傳説」入選中國國家級非物質文化遺產[11]。
河圖、洛書名稱，散見早期中國古典典籍之中[12]:15：
相傳文字發明之前，伏羲氏治理天下時候，黃河支流河邊，目睹了背負圖點祥獸「龍馬」，中領悟了啟示，進而劃陰陽、四象、八卦。
傳説河圖出現後，有「神龜負書」出現洛河，大禹治水時，觀察了洛書、河圖圖象，體會其中道理，用以治國。
[20]
明代方孔炤《周易時論》寫道：「河源遠，故圖體；洛源近，故書之用，龍寓於馬，以天行託於地行，龜者，人用北方，即此指，不躍然耶」[24]説古老傳説意義河圖洛書起源。
《經》〈繫辭傳〉文字記載，應了「河圖黃河中出現；洛書自洛水中出現」古老傳説：
研究認為，河圖洛書可能是文字發明以前、巫覡稱受自天神圖畫，從最初寶玉或奇石上紋路或圖象，聖人（伏羲氏、大禹人）能中理解天意，後來演變有文字註解、簡牘或帛上圖書[26]:156，但形式意義，後世則眾説紛紜。
其中有古，有疑古的説法。
有人認為可能是易經根源、中華文化資產，有人認為神話出現信史之前、文獻採信而加以排斥。
鄭玄認為，河圖、洛書天神語，是用來治理國家參考[27]。
西漢時，孔安國解釋「河圖」是伏羲八卦有關，「洛書」是《尚書．洪範》所列「九疇」[26]:155相關。
[28]
漢朝時，河圖洛書成讖緯之學一部份。
漢代讖緯中，河圖洛書可以是玉石、龜甲、貝殼東西上紋路，或是人不能理解鳥蟲文。
[29]東漢時，有傳説河圖洛書繪畫於絲帛上，繪畫了天文地理，如天體星宿、河海山川，或並記載了歷代聖王名號及歷朝盛衰。
[30]
《文心雕龍》記載： 夫正位北辰，嚮南面，所以運天樞，毓黎獻者，道緯德，勒皇蹟者哉？《綠圖》曰：「潬潬噅噅，棼棼雉雉，萬物盡化。
」言至德所被。
《丹書》曰：「義勝欲，欲勝義。
南宋時蔡元定它改變過來，九宮圖稱「洛書」而五行生成圖稱「河圖」。
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則崇其德，至德凝其化，七十有二君，所以封禪矣。
（出自《尚書·帝命驗》:「季秋之月甲子，赤爵銜丹書入於酆，止於昌户。
其書雲：『敬勝怠者吉，怠勝敬者滅，義勝欲者，欲勝義者。
凡事不強枉，。
枉者廢滅，敬者萬世。
仁得之，仁守之，其量百世。
不仁得之，仁守之，其量十世。
不仁得之，不仁守之，及其世。
』」；《戴禮記·武王踐阼》載語。
）
五代後，研究中國古文化學者，河圖洛書有以下觀點：
宋朝之前，太極河圖洛書記述只有文字，到道家一代宗師陳摶提出了太極、河圖、洛書圖案。
陳摶首創「龍圖易」融合了漢朝唐朝九宮學説以及五行生成數理論，提出圖像，名之為龍圖。
後北宋劉牧[31]陳摶龍圖區分為「河圖」「洛書」兩種圖式：九宮圖稱為「河圖」，五行生成圖稱為「洛書」。
南宋時蔡元定它改變過來，九宮圖稱「洛書」而五行生成圖稱「河圖」。
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南宋大學者朱熹則支持蔡元定學説，並記於《周易本義》卷首，確立了「圖九書十」「書九圖十」分歧，「圖十書九」成為南宋以來之通用理論。
納波利斯2012年研究，東亞、西伯利亞和北美洲存在潛水者創世神話。
該神話起源，下限石器時代晚期。
[32]
河圖是點來表示組成結構，一點到十點，形成一種圖形組合：
其中奇數（1、3、5、7、9）概用白點，偶數（2、4、6、8、10）概用黑點，使得每一方位有陰有陽相配。
河圖數可溯源《尚書‧洪範》所論五行序，即：「五行，一曰水、二曰火、三曰木、四曰金、五曰土」此次序形成，孔穎達説：「三月，春季，四季土位，五陽生，故五土數，此為生數……中宮而統乎四維，五數中，故土曰王。
」
戰國時期《尚書，大禹謨》曰：「水火金木土，谷惟修」。
其源起於河圖、洛書數。
益圖書之一六水，二七火，三八木，四九金，五十土。
圖則左旋而相生，書則右轉而相剋。
然土於圖書五十中宮數，無定位，無專體者。
揚雄説五十，改稱五五相守中央，説二五合十內，五小成，大成，合兩成可集大成[12]:18-19。
河圖-圖是因河而來。
人類要記載河流狀況位置，所以用線條來表示河流，而線條創造了圖案。
配合上八卦形成： 一坎、二坤、三震、四巽、五入中宮、六乾、七兑、八艮、九離。
這個順序，應用風水學上（是空派風水學），稱為「洛書軌跡」。
奇門遁甲中，成：一白坎水休門、二黑坤土死門、三碧震木傷門、四綠巽木杜門、五黃寄中宮、六白乾金開門、七赤兑金驚門、八白艮土生門、九紫離火景門。
河圖和中華古術五行思想印證，含生克乘侮變化次序，方位。
古術五行自然界基本元素金水木火土作喻指事，暗含陰陽，謂「氣」與「音」，類似於現在科學所謂「波粒二象」或者「質能二元」。
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