《坤輿[註 1]萬國全圖》是意大利傳教士利瑪竇明朝光祿寺卿李之藻合作刊刻世界地圖。
此圖不僅匯聚了當時中西方對世界地理全部探索成果，並且是中國現存有經緯線世界地圖[2]，地理學和製圖學界具有地位。
神宗萬曆十二年（1584年），意大利來華傳教士利瑪竇到達廣東肇慶，編制《山海輿地圖》，王絆首刻於肇慶。
[2]萬曆二十九年（1601年），利瑪竇抵京師獻圖，深受神宗喜愛。
此圖後經多次重繪，後於萬曆三十年（1602年），由太僕寺卿李之藻出資刊行，刻印於北京，改曰《坤輿萬國全圖》。
[2]
萬曆三十六年（1608年），神宗下詔摹繪12份，傳於現世，原本可能隨葬明定陵。
《坤輿萬國全圖》六幅，後來裝裱。
該圖空隙處填寫了地名有關附註性説，其中兩篇利瑪竇署名，介紹地球知識西洋繪圖法。
附註地理誌異，繪有風俗禽獸；四方各置「九重天圖」、「天地儀圖」、「日月食圖」、「中氣圖」。
其中奧地利國家圖書館、英國倫敦皇家地理學藏本可能1602年原刻本，而是李之藻版底本清代摹刻本。
此外，有有一份德禮賢神父（Pasquale d’Elia）認為是刻工營利私下刻製「工人摹刻本」，今下落不明。
此《坤輿萬國全圖》義大利傳教士利瑪竇李之藻合作而成。
全圖共六幅條屏，其內容分作三部分：主圖是橢圓形世界地圖、四個角天文圖和地理圖以及題跋解釋説文字。
這是中國第一幅經緯世界地圖。
神宗萬曆十二年（1584 年），義大利來華傳教士利瑪竇到達廣東肇慶，編制《山海輿地全圖》，王絆首刻於肇慶。
萬曆二十九年（1601 年），利瑪竇抵京師獻圖，深受神宗喜愛。
此圖後經多次重繪，後於明萬曆三十年（1602 年），由太僕寺卿李之藻出資刊行，刻印於北京，改曰《坤輿萬國全圖》。
萬曆三十六年（1608 年），神宗下詔摹繪十二份，傳於現世，原本可能隨葬明定陵。
《坤輿萬國全圖》六幅，後來裝裱。
此圖地理學和製圖學界具有位置。
經多次翻印摹抄，影響。
該圖橢圓形主圖、四角圓形小圖中文附註文字組成。
主圖世界全圖，顯示了五大洲位置，中國居於圖中心；山脈用立體形象，海洋刻畫出密密的波紋；南極洲畫得。
該圖空隙處填寫了地名有關附註性説，其中兩篇利瑪竇署名，介紹地球知識西洋繪圖法。
主圖採用是積投影，經線對稱弧線，緯線平行直線。
右上角有九重天圖，右下角有天地儀圖，左上角有赤道北地半球圖和日、月食圖，左下角有赤道南地半球圖和中氣圖，另有量天尺圖附於主圖內左下方。
全圖文字，可以分為五類：一是地名，有 1114 個地名；二是題識，瑪竇、李之藻、吳中明、陳民志、楊景淳、祁光宗 6 篇；三是説，包括全圖、九重天、四行論、晝夜、天地儀、量天尺、日月蝕、中氣、南北二半球等的説；四是表，有總論橫度裡分表、太陽出入赤道緯度表；五是附註，各洲自然地理和人文地理進行解説。
[1]
1577 年，利瑪竇作為傳教士送到亞洲。
他於 1578 年 9 月到達葡佔果阿邦（今印度），那裡他待到 1580 年 7 月。
他果阿和柯欽（今印度柯枝）工作了四年，直到他受召加入去往中國耶穌會傳教。
他於 1582 年 8 月到達澳門並中國渡過了他餘生，生活肇慶、韶州、南京和北京。
他後歲月，1601-10 年，是北京度過，那裡他和他耶穌會同伴龐迪我一起成為了第一批允許進入紫禁城西方人。
利瑪竇贏得中國人皈依天主教部分方法，是基督教歐洲取得科學和文化成就而讓學者和官員留下印象。
他肇慶屋子，他展示了一張大型西方世界地圖。
中國參觀者地圖地球描繪球形以及看到中華帝國只在世界佔了部分感到。
他們要求利瑪竇地圖翻譯中文，並 1584 年刻版和印刷。
1584 年版地圖所有副本散失了，同樣 1599 年南京利瑪竇做第二版所有副本散失了。
這裡展示這張地圖是已知第三版該地圖留存下其中一張，這是利瑪竇 1602 年應他中國朋友李之藻要求而作。
當前普遍歷史觀點，中國人航海走是明代永樂年間鄭和，他率領船隊最西記錄是東非洲，所以1602年之前，中國人於美洲是沒有任何認知。
延伸閱讀…
顯示了五大洲，歐洲、利比亞（非洲）、亞洲、美洲和謠傳南方大陸麥哲倫地，以及四大洋，大西洋、太平洋、印度洋和北冰洋。
利瑪竇地圖上加上了中文注釋反映了西方當時各個國家資訊（和誤導資訊）。
他尼羅河描述為 「世界上河。
它流入海裡要七個月。
這個國家全年沒有雲或雨，因而居住人天文學。
」 關於加拿大他寫道：「居民於陌生人是而好客。
總之，他們用皮做他們衣服，並且他們職業是漁民。
」 對地方注釋以外，地圖包含了和地理學和天文學資訊，包括對地球大小和形狀的敍述，晝夜變化解釋，顯示了行星到地球距離表格，以及插入了兩（包含北極和南極）對地球極投影地圖顯示地球是圓。
李之藻（1565 年～1630 年），字振，一字我存，號涼庵居士，號涼庵逸民，浙江仁和（今杭州）人。
明末政治人物，翻譯家、天文學家，中國聖教三柱石之一。
《坤輿萬國全圖》（Great Universal Geographic Map），是明朝萬曆三十年（1602年），太僕寺卿李之藻繪製。
認為是國內現存、第一幅出現美洲世界地圖；現南京博物院所收藏本，明萬曆三十六年宮廷中彩色摹繪本。
以來，這幅堪稱時代鉅製歷史地圖，認為是李之藻意大利傳教士利瑪竇幫助下繪製，是其中涉及歐洲、美洲地理部分，並説《利瑪竇中國札記》書中有所謂記載，説其“母圖”是基於1570年《奧特里烏斯世界地圖》；有一種聲音，説這圖壓根利瑪竇作品，利氏自己所攜帶來歐洲地圖基礎上，翻譯一下，中國移到中央，細化、添加點中國地方而已。
確實，這美洲地理1600年代，中國是個盲區。
當前普遍歷史觀點，中國人航海走是明代永樂年間鄭和，他率領船隊最西記錄是東非洲，所以1602年之前，中國人於美洲是沒有任何認知。
延伸閱讀…
而美洲前面敍述過的哥倫布於1492年誤打誤撞發現。
這個觀點中國有海權意識以來，籠蓋國人近二百年。
然而這個“公識”2010年一個叫李兆良中國人打破。
李兆良 1943年生於香港，化學教授，前香港生物科技研究院副院長。
2010年7月，馬六甲第一次國際鄭和會議上李兆良發表自己研究論文（英文），證明瞭《坤輿萬國全圖》是中國自己測繪世界地圖，和利瑪竇沒有多關係。
這篇論文發表後，和其他所有科學性質論文，並沒有引起多關注；戲劇性地，當年2010年12月，央視CCTV4製作了關於《坤輿萬國全圖》專題節目，這期節目沿用是以前觀點，該節目李兆良先生看見，他地博客及上發表了央視質疑文章，並這個事情進行了一個科普性質解釋。
於這些分歧和討論所激發，李兆良先生於2012年4月出版了《坤輿萬國全圖 – 明代測繪世界》（聯經出版社），2013年11月出版了《宣德金牌啓示錄-明代開拓美洲》（聯經出版社），這是兩本該領域科普式專著，進行了一個詳細、深度挖掘，證明鄭和領先哥倫布70餘年（1420年左右），下西洋航行到達過美洲，而《坤輿萬國全圖》繪製，依賴於鄭和船隊《鄭和航海圖》測繪和記錄成果，西方同時代所出的地圖，反而是吸收中國航海成果。
李兆良書推出後東西方掀起波瀾，中西方媒體競相邀請其進行了有關講座，西方有專業人士邀請他出席相關國際學術論壇，參加進一步研討。
那麼李先生是如何關注到這個問題，是如何“殺手鐧”地澄清、證明瞭這個顛倒了600年歷史認知呢？李兆良先生關注鄭和下西洋和世界歷史地圖是一塊“宣德金牌”開始，其時是2006年，這塊金牌是美國東部離海岸300哩左右一個小地方出土。
李先生本人從一位歐裔美國人手中，價格，買下了這枚美國人看不懂小圓銅板。
後認證明宣德年間黃銅工藝製作，上有“委賜”與“委制”中國字。
李先生通過無意中獲得這枚美國出土“宣德金牌”，追尋它來歷，進行了考證和思辨，收集了數百項證據，《坤輿萬國全圖》裏找到、有説服力答案，找到了這個掩藏了有近600年歷史奧秘。
至於李先生如何論證1602年《坤輿萬國全圖》是基於200年前鄭和下西洋測繪成果，而不是利瑪竇西方所來，只要入為主地盲，邏輯是，可以歸結於以下幾個要點：◆《坤輿萬國全圖》裏出現了一些中國古地名，是永樂宣德年間習慣。
比如永樂北征地名（遠安鎮，虜鎮，威虜鎮，土剌河，殺胡鎮，斡難河）和永樂逝世地址（榆木川）。
這些地址在萬曆1600年代，百年政事變遷，不具備意義。
另一個例子古越南稱謂：宣德三年（1428年）越南脱離明朝，改交趾為安南，萬曆年間其他地圖標稱安南，但《坤輿萬國全圖》標註“交趾”。
◆《坤輿萬國全圖》裏出現了一些歐洲城市，是1420年間形態，而文藝復興後1600左右主要城市，沒有出現。
如：“沒有教宗領地-教皇國（Stato Pontificio），沒有托斯卡納（Tuscany），佛羅倫薩（Florence）”，沒有 “利瑪竇出生地，馬切塔 （Macerata），屬於教宗領地”，這好比你當前畫中國地圖，標註北京，上海，香港。
傳教士利瑪竇帶來地圖忘記了自己出生地、教宗所在地，這是違背常理。
◆《坤輿萬國全圖》裏出現了一些美洲地理標識，利瑪竇時代歐洲人不知曉，是200年後知道事情，所以這些美洲地理信息可能由利瑪竇帶來。
◆《坤輿萬國全圖》標註澳洲為“南方地”，而1602年《坤輿萬國全圖》繪成時，澳洲西方所知，西方是於1606年西班牙航海家託勒斯發現澳洲；“南方地”後拉丁文翻譯Australis（南方），後來翻成英文Australia。
這個地名可以看出地圖後、源流。