祖先崇拜，或稱祖靈信仰、敬祖，是指一種懷念祖先、紀念祖先信仰，產生類似宗教儀式習俗。
基於死去祖先深深存在後人心中，因此供奉祖先象徵而能「事死如事生」；有認為祖先靈魂受苦，子孫會產生負面影響，因此供奉祖先安慰或做功德迴；有認為祖先能子孫降禍賜福，因此供奉祖先來祈求。
祭拜祖先行為稱為祭祀祖先、祭拜祖先（祭祖）、拜太公[1]。
俚語話説「吃果子拜樹頭、飲泉水思源頭」。
即使去世先人，要像他們活着時尊敬，節日、忌日要供奉、祭祀，對祖先崇拜是一種類或準宗教信仰。
儒教文化將祖先作神靈崇拜[2]。
受此影響，中國人敬祖外，還希望受到祖先神靈庇佑，“祖先保佑”一樣是見祈福語。
但很多基督新教派系接受這些觀點，這些派系認為上帝，不可祖先變為偶像，並認為此舉違反十誡「可敬拜偶像」。
時人們認為自己住宅中,如果是自己祖宗魂魄回家是允許。
[3]祖先靈魂孤魂野鬼本質是,只是一個有人拜、一個人拜而已。
[4]
儒家觀念中，祖先信仰主要講追，表達祖先感念情，是相信祖先天之靈會繼續保佑自己後代。
“孝”是美德之一，曰「聖人孝治天下」，可由孝引發忠、信、仁、義道德。
即使去世先人，要像他們活着時尊敬，節日、忌日要供奉、祭祀，對祖先崇拜是一種類或準宗教信仰。
漢族客家人例，祖先崇拜具有尊宗報本、文化教育、祈福、預兆功能[5]。
潮汕地區稱祭祖拜老公，每逢初一十五或節日，各家製作桃粿貢品，祭祀祖先。
中國許多節日，離不開祭祀祖先這一內容，（除夕）、清（）、盂（中元）、九（重陽）四節日，是中國傳統裡祭祖四大節慶，其他元宵、上巳節、端午、中秋、寒衣節、冬至節慶，是個別地域祭祖佳辰。
祖先祭祀方式有家祭、墓祭、祠祭[6]。
儒家社會，祖先信仰具有意義，佔有地位。
這一信仰影響下，「上無愧祖先，下不負子孫」成為人們生命中信念[7]，並形成了家庭重視和家文化發達。
中國祖先崇拜中，宗族會修建祭祀祖先祠堂，其中供奉着歷代祖先牌位，並且每年要定期舉行掃墓祭拜宗教儀式，、清、盂、九四節及先人忌日會祭拜。
其他如端午、中秋、冬至中國傳統節日，一家團聚時刻，是祭拜祖先、緬懷先人功業時機。
人家中多半設有祖先牌位，、清、盂、九四節端午、中秋、冬至先人忌日加以祭拜。
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閩東因為傳説目尊者正月廿九送粥母親，故添增了正月廿九九節，並且祭祖。
逝者下葬時，準備許多日用品或陰間所用紙錢貨幣、紙紮祭品，焚化，送先人到另一個世界生活一樣，季節，服飾或紙製衣物燒予祖先。
現在，時代進步和移風推動，很多地方興起了碳祭掃、文明祭祖，放鮮花、植樹成為了時尚，而傳統燒紙錢，政府認為污染環境且有火災風險，推動減量或者不燒，所以如以前一樣盛行。
香港重陽節是法定假日，當天休假以利人民上山掃墓。
傳統家庭有在家安放神枱供奉神明和祖先習慣。
在台灣，閩南族羣習慣每年節（陽曆4月5日左右）或小（農曆3月3日，即上巳節）或進行掃墓儀式、祭拜祖先，客家族羣掃墓習於閩南人，地區有掃墓文化，時間。
台灣北部桃竹地區客家人（是新竹地區），多半選在天穿日後；苗栗和台中一帶客家人元宵節次日後前，有些新春大年初一或大年初二開始掃墓；而南台灣六堆一帶客家人，福德伯公生到之間任選一天來掃墓。
人家中多半設有祖先牌位，、清、盂、九四節端午、中秋、冬至先人忌日加以祭拜。
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金門閩南人及客家族羣，重視祖先崇拜甚於神明，如金門人設置神龕，祖先牌位大位（參拜者右方，稱龍），神明金身次位（參拜者左方，稱虎）；客家族羣傳統只祖先供神桌，而不供神明。
此二族羣台灣閩南人供神明龍、祖先虎，金門閩南人認為祭祖拜神，客家裔視祖先等同神明。
越南，越南人，自己家中設立祖先牌位。
人並過生日，但重視先人忌日祭祀，焚香祭祀，供奉先人照片。
日本，家庭佛龕中央安置祖先牌位，有些另會附有過去帳（日語：過去帳）或法名軸（日語：法名軸）記載歷代祖先生卒年月暨法名法號，以利對冥界祖先神靈進行祀拜。
沖繩縣，家庭中設有供奉祖先神龕，各門中（宗族分支）設有祠堂，會春分、節、重陽節節日掃墓祭祖，焚燒紙錢供奉祖先。
儒家文化影響下朝鮮半島北韓南韓，要先人進行“祭禮”（제례）和“祭祀”（제사）。
而祭祖所祭拜食物花費時間，與生人之間吃飯時間可是説無異，乃是奉行《論語》説到——祭如，祭神如神。
是“週年祭”〔차례〕。
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每逢節日，後輩子孫們準備祭品來祭拜祖先，感念祖先們恩德，吃果子拜樹頭追、飲水思源感恩情懷，中國傳統固有美德，節為國曆日期外，是農曆日程。
正月初一、正月十五元宵節、4/5節、五月五端午節、七月十五中元節、八月十五中秋節、九月月重陽節、冬至和除夕，重視除夕年節、端午節中秋節，這些家人們團圓聚首大好日子。