梯形圖（LAD）是PLC編程最佳可視化語言，它看起來類似於繼電器電路圖，因此如果
你繼電器控制和電子電路有所瞭解話，那麼學起來會非常容易！這個教程中，我們學習關於使用梯形圖進行PLC編程有關知識。
現在，讓我們開始吧！梯形圖是一種PLC編程語言，稱為梯形邏輯（Ladder Logic）。
之所以稱為梯形圖，是因為
這種程序一條條水平線構成，看起來像梯子。
梯形圖是電氣工程師發明，它是一種圖形化編程語言，這意味着編程過程不是採用
文本，而是組合各種圖形符號，於目標用户是電氣工程師，因此採用符號類似於
電路符號，以便於電氣工程師理解。
梯形圖主要於位邏輯操作，其規範有PLCOpen負責制定，因此梯形圖是標準化PLC編程語言，
該標準IEC 61131-3。
梯形圖和電路圖一個區別於編制繪製方法。
梯形圖左到右、上到下編制，
原因於：我們眼睛地左向右讀圖，然後繼續到下一行，像你閲讀時候一。
當在計算機上編制梯形圖時，你可以一次編制一行。
繪製出來多行時，它們疊加在一起，
看起來像一個梯子。
查看一個行數眾多梯形圖最佳方式，屏幕上下滾動。
後一個原因執行順序，PLC運行梯形圖後順序，切的説，梯形圖中
指令如何執行：PLC總是梯形圖頂部開始，然後向下執行。
梯形圖看起來像電路圖。
大多數人是這樣開始學習編制梯形邏輯圖。
但是還是有一些之處，主要差異於：瞭解了這些關鍵區別，現在讓我們開始學習梯形邏輯。
創建梯形圖時，你看到兩條豎線，這兩條豎線之間進行梯形圖編制，其中
每一條水平線稱為一個Rung（橫線）：梯形邏輯符號放置這些水平線上，正如你上圖中看到，我每一個水平線上標記了數字，
以便於理解PLC是如何執行梯形邏輯。
你可能聽説過PLC掃描時間或掃描週期，簡單地説，PLC
掃描其輸入，然後執行程序，後設置輸出。
這可能是梯形邏輯一條規則：PLC一次只能執行一條水平線，然後才是下一條。
實際上，
PLC只能一次執行一個邏輯符號。
梯形邏輯中每個符號是一個指令，初看起來這令人困惑。
但是擔心，我例子
加以解釋。
讓我你一個實例，這個例子當中引入兩個梯形邏輯符號。
那麼，這些符號或指令是什麼？它們是基本邏輯指令，讓你可以創建段邏輯，你PLC程序。
如果你仔細看下面
示例，可以看到兩個指令（符號）：第一個指令稱為閉路檢查，指令符號看起來是這樣：這是一個條件指令，意思是説這個指令用來檢查某個條件是否滿足，例如檢查某個數據位是否
處於ON狀態。
閉路檢查指令稱為開指令，基本上它類似於電路中某個開觸點，因此可以應於一個點動開關，需要注意是，每一個閉路檢查指令要設置PLC中一個地址來應。
閉路檢查指令稱為開指令，基本上它類似於電路中開觸點，因此可以應於一個點動開關。
需要指出是，每個閉路檢查指令要設置PLC中一個地址。
輸入和輸出是PLC中內存點位。
上面示例中，閉路判斷指令設置地址I0.0作為條件，
這個地址屬於PLC第一個輸入。
當PLC掃描週期開始，PLC檢查所有輸入狀態，然後輸入狀態（0或1）寫入內存中，
如果輸入是LOW，那麼對應內存位置位0，如果輸入是HIGH，對應內存位置1.每個指令本身PLC內存中有個位置，PLC會指令結果存入。
要瞭解PLC使用結果做什麼，讓我們
看下一個指令：正如你看到，該符號位於水平線右側，意思是（同一水平線上）之前指令作為該指令條件。
我們示例中，之前指令閉路檢查指令。
讓我們檢查下該指令結果，來瞭解其工作過程：上面動畫中，你會看到PLC掃描所有輸入，並輸入狀態存入內存。
一個內存
字節是彼此相鄰8位。
PLC保存了所有輸入狀態，程序開始運行。
第一個要執行指令是閉路檢查指令，
該指令結果內存位狀態 —— 這是該指令稱為開指令原因 —— 狀態
（內存位為0），觸點保持開，結果0，但是如果內存位為1，觸點閉合，結果
變為1。
後，讓我們看這條線輸出：現在，輸出線圈指令使用了前序指令結果作為條件。
這稱為RLO（邏輯操作結果）。
邏輯操作
結果保存PLC內存中位置。
西門子S7系列PLC中，這個位置稱為狀態字。
PLC術語中，一個WORD是16位，或2個字節。
輸出線圈指令，它只是其結果設置條件值。
PLC中所有數字輸出映射到內存地址。
我們其稱為輸出位，因此地址Q0應Q0.0 – Q0.7.
輸出線圈指令結果寫入內存位Q0.0。
當PLC執行個程序，它設置輸出。
每個輸出設置輸出內存位狀態。
掃描週期這個概念，你編制梯形邏輯時要記住。
否則你程序可能會有
奇怪行為。
我們下一個示例中展示這一點，同時引入3個梯形邏輯指令。
前面示例中，我們學會了如何讀取數字輸入狀態，並數字輸出設置同樣狀態。
需要指出數字輸入是一個暫態鈕，因為它內部有個彈簧，這意味着鈕只有在你下
時會保持。
上面梯形圖可以工作，不過你可能注意到，只有輸入時輸出會。
因此你
得不用手指按住鈕，才能讓輸出保持。
但是想一下，如果輸出控制是一個通風系統
裏風機，那麼要求操作員鈕不合理了。
我們需要一個辦法來保持輸出
，即使操作員釋放了鈕。
梯形邏輯中，有兩種辦法實現這一點：如果你熟悉電路，會發現這類似，這杯稱為鎖存（Latching）或者自我保持（self holding）。
梯形圖是一種PLC編程語言，稱為梯形邏輯（Ladder Logic），之所以稱為梯形圖是因為這種程序語言是一條條水平線構成，形狀十分像梯子。
梯形圖是電氣工程師發明，它是一種圖形化編程語言，這意味着編程過程不是採用文本，而是組合各種圖形符號，於使用對象是電氣工程師，因此採用符號類似於電路符號，以便於電氣工程師理解。
梯形圖主要於位邏輯操作，其規範PLCOPEN負責制定，因此梯形圖是標準化PLC編程語言，該標準IEC 61131-3。
梯形圖和電路圖一個區別編制繪製方法。
梯形圖是左到右、上到下來編制（所以我們讀圖順序是左到右，上到下），這麼做有下面三個處：當在計算機編制梯形圖時，可以一次編制一行，繪製出來多行時，這些梯形圖疊加在一起，像是一個梯子，查看一個行數眾多梯形圖最佳方式左到右，上到下進行閲讀分析。
PLC運行梯形圖後順序從梯形圖頂部開始，然後向下來執行。
梯形圖和電路圖之間是有一些區別，PLC每次執行完梯形圖一行，然後才能繼續執行下一行，於電氣系統而言，是許多迴路時。
創建一個梯形圖時，可以看到兩條豎線，我們這兩條豎線之間進行梯形圖編制，其中每一條水平線稱為一個Rung（橫線），梯形邏輯符號放置這些水平線上，下圖中，每條橫線標記了數字，以便於理解PLC是如何執行梯形邏輯。
通俗來講，PLC執行邏輯掃描其輸入然後執行程序，後設置輸出。
執行過程中PLC一次只能執行一條水平線，然後才是下一條，實際中，PLC一次只能執行一個邏輯符號。
梯形邏輯每個符號是一個指令，每個指令本身PLC內存中有個位置，PLC會指令結果存下。
下圖展示是一個基本邏輯程序，它包含了兩個指令。
第一個指令稱為是閉路檢查，它是一個條件指令，於檢查某個條件是否能成立。
閉路檢查指令用來檢查某個地址位，它可以是內存為，是輸出位。
閉路檢查指令稱為開指令，基本上它類似於電路中某個開觸點，因此可以應於一個點動開關，需要注意是，每一個閉路檢查指令要設置PLC中一個地址來應。
輸入和輸出是PLC內存中內存點位。
上面實例裏面，閉路檢查指令設置地址10.0，這個地址屬於PLC第一個輸入，當PLC掃描週期開始時，PLC檢查所有輸入狀態，然後輸入狀態（0或1）寫入內存，如果輸入是LOW，那麼對應內存位置0；如果輸入是HIGH，對應內存位置1。
第二個指令是輸出線圈指令，於打開或者關閉一個數據位。
該符號位於橫線右側，同一橫線上面指令是該指令條件，於上面梯形圖閉路檢查指令。
於上面梯形圖，PLC會掃描所有輸入，並所有輸入存入進內存，其中一個內存字節是彼此相鄰8個位置，待PLC保存了所有輸入狀態後，程序開始運行，第一個執行指令閉路檢查指令，該指令結果內存狀態（這是閉路檢查指令稱為是開指令原因），然後輸出線圈指令使用了前面指令結果作為條件，叫RLO（邏輯操作結果），保存PLC內存中位置，一些產品裏面，這個位置稱為是狀態字。
輸出線圈指令作用結果設置條件值，注意PLC中所有數字輸出映射到內存地址，我們稱其輸出位。
當PLC中執行完了整個程序，它結果來設置輸出，每個輸出設置內存位狀態。
可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，是一種通過控制指令實現自動化控制控制器，由CPU、內存、輸入/輸出接口功能單元組成。
本文是PLC梯形圖編程總結，希望能夠一篇文章篇幅，讓讀者掌握PLC梯形圖語法。
本文是基於三菱PLC《MELSEC iQ-F FX5編程手冊(指令/通用FUN/FB篇)》、《MELSEC iQ-F FX5編程手冊(程序設計篇)》總結實戰。
下面5種PLC語言可以進行混合編程，如梯形圖做骨架，結構化文本做區塊，而本文採用是梯形圖編程。
其實不止有5種語言，只是主流而已，而語言各有優勢，如某些數據存儲轉換可能ST10行搞定，梯形圖要寫段考慮搞。
PLC品牌有很多，品牌開發環境，哪怕是同一品牌PLC型號開發環境，會。
因此，品牌劃分PLC類型有利於性學習。
雖然品牌，開發環境交互不相同，指令，但掌握梯形圖編程原理，可以不變應萬變。
本文採用PLC三菱FX5U，程序是基於此來編寫，因此FX5U一些指令集可能會讓瞭解FX5U讀者感到疑惑。
上面説到，品牌PLC使用開發環境是。
這裏補充一點，同一品牌開發環境可以有多種，適配PLC。
，開發環境儘可能兼容多種型號PLC，如三菱GxWork 3和GxWork 2，看起來是同個軟件版本，實際軟件，變成交互方面會有差異。
而本文採用開發環境Work 3。
如下兩圖所示，只是對比了新建程序、梯形圖展示，可以瞭解到PLC程序工作方式，梯形圖組成方式，而實際命令集。
因此，雖説掌握基礎萬變不離其中，但開發環境是需要花時間去學習。
編程方面，三菱起來像是梯形圖指令結合，而西門子看起來像是梯形圖模塊結合。
而歐姆龍開發環境，有些基本標籤是其它2者沒有，有設置變量時候，歐姆龍提供全局變量表來變量進行設置。
如下兩圖，一些覺得通用指令，是。
這裏根官方文檔是“功能定時器”做為示例。
這裏想做一個定時亮燈程序，來學習閲讀手冊方法。
業務邏輯如下：使能M65寄存器 -》啓動定時器-》閃爍一次，然後滅掉（1）不看文檔情況下直接提示設計程序，有個錯誤設置數據裏，該指令表述是：s1表示定時器編號(作為100ms定時器動作)，s2表示定時器設置值，d表示輸出的起始位編號。
但是，咋，小白來説並什麼意思。
控制數據裏，可能還是看不出這些意思。
這個功能裏，貌似看不出什麼。
功能裏有個例子，我們嘗試一下： 這個代碼功能是啓動M65後，M3一開始10秒，接着斷10秒，然後通10秒…，Y0亮10秒，滅10秒，如此循環下去。
這裏10秒起始時K100原因，即T10計數1，表示100ms，計數100表示10秒。
這是模式3情況，即d中M0+3=M3，是M3，因此能控制M3。
即上述代碼導通M65後，燈亮，直到STMR命令指令s2指定時間變為OFF，即M3斷開，燈滅。
這裏面，STMR指令內部有個線圈，這個線圈出現下降時，可以M3導通ON，執行完指令後，這個M3變為OFF。
因此，這個模式ON延遲+OFF延時器輸出。
此時，我們應該理解，使用（d）軟件開始4點，代表着4種模式時器，即4種類型時器。
咋們現在有模式0、1、2沒有試，咋們嘗試後發現：0模式邏輯是，導通命令M65後，到STMR一個上升沿，因此（d）直接ON（即圖中M35），Y0亮。
如果命令M65ON狀態，那麼（d）將不變。
直到M65改變狀態，即關閉後，到STMR一個下降沿，此時 （d）10秒後OFF狀態，Y0滅。
因此，這個模式OFF延時器輸出。
1模式邏輯是，導通命令M65後，到STMR一個上升沿，因此（d）直接ON（即圖中M35），Y0滅，因為M36沒導。
如果命令M65ON狀態，那麼（d）將不變。
直到M65改變狀態，即關閉後，到STMR一個下降沿，此時M36導通，Y0亮。
應用指令，即一些功能指令，如：運算、、轉換以及通信指令。
延伸閱讀…
因此，這個模式OFF後觸發定時器輸出。
2模式邏輯是，導通命令M65後，到STMR一個上升沿，因此（d）直接ON（即圖中M35），M37導通，然後Y0亮，亮10秒。
接着斷開M65，Y0，而M3510秒後斷開。
接着導通命令M65，Y0繼續亮10秒，如此循環。
因此，這個模式ON後觸發定時器輸出。
（3）瞭解STMR工作模式後，我們寫定時控燈程序我們之前邏輯：使能M65寄存器 -》啓動定時器-》閃爍一次，然後滅掉分析：5秒閃爍一次，一次閃爍時間持續1秒，其中閃爍瞬間進入下一個週期，即週期中包含1秒時間 舉個例子，於（d）+1來説，表示當M65置並且保持時，（d）+1輸出；當M65置瞬間，並保持置地情況，（d）+1輸出10秒；當M65暫置，然後置為，接着拉高，這時（d）+1M65置瞬間，輸出時間M65置為時間。
這（d）+1輸出時序，其它可以類似這樣看。
這裏程序邏輯是“從存儲單元中截取指定數據”，即s中地址作為起始地址，並n中數值作為長度，傳給d。
d接收後，會d中地址作為起始地址，進行數據存儲，長度d所能存儲長度（數值於存儲長度時）或實際（數值於或於存儲長度時）。
(s)、(d)兩方指定了位軟元件位數時，(s)、(d)位數設置為。
如這裏表示K22點（因為是16進制，因此每四個寄存器作為1點，2點是8個寄存器）進行賦值，賦值時1點1組進行賦值。
上述2種賦值方式表明，當(s)、(d)兩方指定了位軟元件位數時，它賦值方式將是單個寄存器賦值，而是多個寄存器賦值。
上述例子中，我們使用了D150.0指定了位數據，而D150是字數據，説有些字數據可以指定位數據，因為字數據本身位數據組成。
上述例子中，位數據可以於表示字數據，如 MOV D151 K2M100 這個指令，可以D151中字數據表示K2M100，其中K2表示M100~M1078點對象，詳細見如下官方文檔。
上述例子可以知道，位數據是組成字數據、雙字數據數據類型基礎單元。
數據指定方法上，可以通過“作為軟元件處理數據”這張表方式進行指定。
上述數據，有如下“作為標籤處理數據”，即指定標籤後定義了數據類型，而需要通過軟件件進行定義：上述數據類型中，數據容量決定了能表示數值大小。
而有符號數無符號數成對出現，如帶符號16位數據、無符號16位數據，下面8進制來描述有符號無符號能表述數值範圍： 於指令條件，我們通過如下例子解釋：這裏表示導通D150.0這個位數據（即置1），可以使得MOV指令直接執行。
即MOV指令會控制條件D150.0ON時執行，指令要求執行條件，上述官方文檔。
高速化指令可以理解程序加速，需要滿足官方條件會使得指令處理變得高速化，從而提高PLC反應速度，適應控制場景。
編程過程中，需要注意執行指令一些情況下出的報錯，如下是官方給出的錯誤碼，可以通過這些錯誤碼原因來修改代碼。
即需要開發人員注意寄存器使用，這個前提是充分瞭解PLC上資源，避免出現資源不夠時，報錯，但得到結果不是預期情況。
這裏表述是使用這些指令時，如果指令程序中多次出現，即多次執行條件控制時，會導致一些邏輯上錯誤，而且這些錯誤可能是可控。
除非有業務邏輯上需要，否則不要使用這些指令程序各個位置對同一元件進行控制。
如圖表述，這裏SM8000是寄存器，狀態ON；SM8029是寄存器，表示上一條指令DSW執行完成後，會執行後續語句。
SM8029指令要求前面需要帶執行條件，而且需要放在上一條指令下方，以此來識別上一條指令。
有些功能模塊需要指定輸出的寄存器，如下圖所示，沒有指定輸出位置時，可能會出現錯誤。
控，即順序控制，表示條件滿足時執行相應動作，如：過程控制中，開關量閥門需要條件觸發其開關，而這些條件之間有後順序關係，所以需要統一管理，一個一個地執行，因此稱為順序控制。
程控，即程序控制，通過編制程序實現自動控制，即現有程序，後有控制過程，控制過程地搭建過程完全程序進行搭建。
觸點指令，其功能實際繼電器電路中觸點功能相似。
觸點指令FX5U中包含包運算開始、串聯連接、並聯連接、脈衝運算開始、脈衝串聯連接、脈衝並聯連接、脈衝否定運算開始、脈衝否定串聯連接、脈衝否定並聯連接。
合併指令，其功能有多種解釋，於梯形圖塊串聯連接、並聯連接，可以理解邏輯塊之間串聯或並聯；於運算結果推入、讀取、彈出、取反、脈衝化，可以理解運算結果進一步處理；輸出指令，即控制線圈動作指令，如：OUT指令是輸出繼電器、輔助繼電器、狀態定時器、計數器線圈驅動指令，輸入繼電器不能使用。
移位指令，即位移動指令，這個像是計算機中二進制移位運算，只不過PLC中對象可以是位元件。
主控制指令，即控制程序是否進入某個程序段中，包含主站控制開始（MC）、主站控制解除（MCR），如：當MC指令執行時，MC和MCR之間梯形圖會執行。
當MC沒有執行時，MC和MCR之間梯形圖會，佔用PLC週期。
結束指令，即於結束主程序或順控程序指令，如：主程序結束後可以進入子程序或中斷程序中，而順控程序結束代表着整個程序結束，這是二者區別。
停止指令，即作用於順控程序，使其停止，直到開關置為RUN後繼續運行。
基本指令，即常用一些指令，如：編寫梯形圖或語句表、SFC圖指令。
運算指令，即於運算指令，可理解條件判斷指令之一，是基本指令一種。
算數運算指令，即於加減乘除指令。
邏輯運算指令，即於邏輯或非指令。
位處理指令，即對位處理指令。
數據轉換指令，即於轉換數據指令。
數字開關指令，即於輸入BCD碼開關數據專用指令，可用來讀入1組或2組4位數字開關設置值。
數據傳輸指令，即於數據賦值寄存器。
應用指令，即一些功能指令，如：運算、、轉換以及通信指令。
延伸閱讀…
旋轉指令，即數據進行旋轉指令，可理解為數據處理一種，是應用指令一種。
程序分支指令，即於處理程序分支指令。
程序執行控制指令，即於中斷程序、恢復程序指令。
結構化指令，即於處理子程序指令，可調用子程序。
結構化指令能夠模塊化程序，而程序分支指令於處理程序分支，二者。
數據表操作指令，即可以通過操作表格方式對表格數據進行讀寫操作。
數據讀取/寫入指令，即可以操作存儲數據。
文件操作指令，即文件進行讀寫操作。
梯形圖（LAD）是PLC編程最佳可視化語言，它看起來類似於繼電器電路圖，因此如果 你繼電器控制和電子電路有所瞭解話，那麼學起來會非常容易！這個教程中，我們學習關於使用梯形圖進行PLC編程有關知識。
現在，讓我們開始吧！梯形圖是一種PLC編程語言，稱為梯形邏輯（Ladder Logic）。
之所以稱為梯形圖，是因為 這種程序一條條水平線構成，看起來像梯子。
梯形圖是電氣工程師發明，它是一種圖形化編程語言，這意味着編程過程不是採用 文本，而是組合各種圖形符號，於目標用户是電氣工程師，因此採用符號類似於 電路符號，以便於電氣工程師理解。
梯形圖主要於位邏輯操作，其規範有PLCOpen負責制定，因此梯形圖是標準化PLC編程語言， 該標準IEC 61131-3。
梯形圖和電路圖一個區別於編制繪製方法。
梯形圖左到右、上到下編制， 原因於：我們眼睛地左向右讀圖，然後繼續到下一行，像你閲讀時候一。
當在計算機上編制梯形圖時，你可以一次編制一行。
繪製出來多行時，它們疊加在一起， 看起來像一個梯子。
查看一個行數眾多梯形圖最佳方式，屏幕上下滾動。
後一個原因執行順序，PLC運行梯形圖後順序，切的説，梯形圖中 指令如何執行：PLC總是梯形圖頂部開始，然後向下執行。
梯形圖看起來像電路圖。
大多數人是這樣開始學習編制梯形邏輯圖。
但是還是有一些之處，主要差異於：瞭解了這些關鍵區別，現在讓我們開始學習梯形邏輯。
創建梯形圖時，你看到兩條豎線，這兩條豎線之間進行梯形圖編制，其中 每一條水平線稱為一個Rung（橫線）：梯形邏輯符號放置這些水平線上，正如你上圖中看到，我每一個水平線上標記了數字， 以便於理解PLC是如何執行梯形邏輯。
你可能聽説過PLC掃描時間或掃描週期，簡單地説，PLC 掃描其輸入，然後執行程序，後設置輸出。
這可能是梯形邏輯一條規則：PLC一次只能執行一條水平線，然後才是下一條。
實際上， PLC只能一次執行一個邏輯符號。
梯形邏輯中每個符號是一個指令，初看起來這令人困惑。
但是擔心，我例子 加以解釋。
讓我你一個實例，這個例子當中引入兩個梯形邏輯符號。
那麼，這些符號或指令是什麼？它們是基本邏輯指令，讓你可以創建段邏輯，你PLC程序。
如果你仔細看下面 示例，可以看到兩個指令（符號）：第一個指令稱為閉路檢查，指令符號看起來是這樣：這是一個條件指令，意思是説這個指令用來檢查某個條件是否滿足，例如檢查某個數據位是否 處於ON狀態。
閉路檢查指令用來檢查某個地址位，上圖中指是一個數字輸入位，它可以是 內存位，是輸出位。
閉路檢查指令稱為開指令，基本上它類似於電路中開觸點，因此可以應於一個點動開關。
需要指出是，每個閉路檢查指令要設置PLC中一個地址。
輸入和輸出是PLC中內存點位。
上面示例中，閉路判斷指令設置地址I0.0作為條件， 這個地址屬於PLC第一個輸入。
當PLC掃描週期開始，PLC檢查所有輸入狀態，然後輸入狀態（0或1）寫入內存中， 如果輸入是LOW，那麼對應內存位置位0，如果輸入是HIGH，對應內存位置1.每個指令本身PLC內存中有個位置，PLC會指令結果存入。
要瞭解PLC使用結果做什麼，讓我們 看下一個指令：正如你看到，該符號位於水平線右側，意思是（同一水平線上）之前指令作為該指令條件。
我們示例中，之前指令閉路檢查指令。
讓我們檢查下該指令結果，來瞭解其工作過程：上面動畫中，你會看到PLC掃描所有輸入，並輸入狀態存入內存。
一個內存 字節是彼此相鄰8位。
PLC保存了所有輸入狀態，程序開始運行。
第一個要執行指令是閉路檢查指令， 該指令結果內存位狀態 —— 這是該指令稱為開指令原因 —— 狀態 （內存位為0），觸點保持開，結果0，但是如果內存位為1，觸點閉合，結果 變為1。
後，讓我們看這條線輸出：現在，輸出線圈指令使用了前序指令結果作為條件。
這稱為RLO（邏輯操作結果）。
邏輯操作 結果保存PLC內存中位置。
西門子S7系列PLC中，這個位置稱為狀態字。
PLC術語中，一個WORD是16位，或2個字節。
輸出線圈指令，它只是其結果設置條件值。
PLC中所有數字輸出映射到內存地址。
我們其稱為輸出位，因此地址Q0應Q0.0 – Q0.7. 輸出線圈指令結果寫入內存位Q0.0。
當PLC執行個程序，它設置輸出。
每個輸出設置輸出內存位狀態。
掃描週期這個概念，你編制梯形邏輯時要記住。
否則你程序可能會有 奇怪行為。
我們下一個示例中展示這一點，同時引入3個梯形邏輯指令。
前面示例中，我們學會了如何讀取數字輸入狀態，並數字輸出設置同樣狀態。
需要指出數字輸入是一個暫態鈕，因為它內部有個彈簧，這意味着鈕只有在你下 時會保持。
上面梯形圖可以工作，不過你可能注意到，只有輸入時輸出會。
因此你 得不用手指按住鈕，才能讓輸出保持。
但是想一下，如果輸出控制是一個通風系統 裏風機，那麼要求操作員鈕不合理了。
我們需要一個辦法來保持輸出 ，即使操作員釋放了鈕。
梯形邏輯中，有兩種辦法實現這一點：如果你熟悉電路，會發現這類似，這杯稱為鎖存（Latching）或者自我保持（self holding）。
當PLC第一次運行這個梯形邏輯程序時（下鈕時），輸出，像前一個例子一樣。
事情發生後續運行邏輯時候。
因為這是一個暫態鈕，它會。
依賴於 PLC程序運行總時長，鈕可能第二次、第三次或第四次運行時。