泌尿系統腎、輸尿管、腎小球`膀胱及尿道組成。
其主要功能為排泄。
③尿形式腎臟排出。
排出物質一部分是營養物質代謝產物；另一部分是細胞破壞時形成產物。
此外，排泄物中包括一些隨食物攝入多餘物質，如多餘水和無機鹽類。
機體排泄途徑有如下幾種：①呼吸器官排出，主要是二氧化碳和一定量水，水水蒸氣形式隨呼出氣排出 ②皮膚排泄，主要是汗形式汗腺分泌排出體外，其中水外，還含有氯化鈉和尿素。
③尿形式腎臟排出。
尿中所含排泄物為水溶性並具有非揮發性物質和異物，種類多，量，因而腎臟是排泄主要器官。
此外，腎臟是通過調節細胞外液量和滲透壓，保留體液中電解質，排出氫，維持酸鹼，從而保持內環境。
因此腎臟是一個維持內環境器官；腎臟可生成某些激素，如腎素、促紅細胞生成素，所以腎臟具有內分泌功能。
每個腎臟是120萬個腎單位組成，一共有240萬個腎單位。
將尿生成持續性轉變間斷性排尿，這是膀胱機能完成。
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其中腎小球只能濾過除血細胞和大分子蛋白質外，血漿中一部分水，無機鹽，葡萄糖和尿素物質，這種腎囊中液體我們稱為原尿。
人體每天形成原尿有150升。
尿生成是腎單位中完成，有腎小球和腎小囊內壁濾過、腎小管重吸收和排泄分泌過程而完成，它是持續不斷，而排尿是間斷。
將尿生成持續性轉變間斷性排尿，這是膀胱機能完成。
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尿腎臟生成後經輸尿管流入膀胱，膀胱中貯存，貯積到一定量後，排出體外。
尿形成過程：血液流經腎小球時，血液中尿酸、尿素、水、無機鹽和葡萄糖物質通過腎小球和腎小囊內壁過濾作用，過濾到腎囊中，形成原尿。
當尿液流經腎小管時，原尿中人體有用全部葡萄糖、大部分水和部分無機鹽，腎小管吸收，回到腎小管周圍毛細血管血液裏。
原尿腎小管重吸收作用，剩下水和無機鹽、尿素和尿酸形成了尿液。
後尿液進入腎小盂，腎盂收縮進入輸尿管，輸尿管蠕動進入膀胱鹽酸左氧氟沙星及鹽酸美他環素泌尿系統初期支原體，衣原體屬感染具有療效。